3.2.1　扩展TF卡并安装依赖

安装OpenCV 4需要较大的空间，如果你使用的是全新的Raspbian Stretch OS，则需要扩展树莓派系统的文件系统，使树莓派可以使用整个micro-SD卡的空间。在命令行中输入如下命令：$ sudo raspi-config，并选择“7 Advanced Options”，如图3-2所示。

接下来选择“A1 Expand File System”，如图3-3所示。

按下回车键确认后，重启树莓派，如果没有自动重启，则打开命令行输入：

---

 $ sudo reboot

---

图3-2　选择“7 Advanced Options”

图3-3　选择“A1 Expand File System”

重启之后，树莓派系统就可以使用整个micro-SD卡的空间了。可以通过在树莓派中输入下面命令来查看空间使用情况，效果如图3-4所示。

---

 $ df -h

---

图3-4　查看空间使用情况

可以看到，树莓派的文件系统被扩展到整个32GB的空间。然而，即使空间扩展到了32GB，仍然显示已经使用了15%的空间，也就是约5GB。对于使用8GB存储卡的用户来说，可用空间不足50%，这时可以选择卸载LibreOffice和Wolfram engine这样不常用的软件，在命令行中执行命令：

---

 $ sudo apt-get purge wolfram-engine
$ sudo apt-get purge libreoffice*
$ sudo apt-get clean
$ sudo apt-get autoremove

---

卸载之后可以清空大概1GB的空间。

接下来我们来安装OpenCV的依赖包，首先更新系统：

---

 $ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

---

安装一些开发者工具，如CMake等：

---

 $ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake
$ sudo apt-get install unzip
$ sudo apt-get install pkg-config

---

还需要安装一些处理图像与视频时必需的依赖：

---

 $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

---

安装GTK（GUI的后端），以下第二行命令可以减少使用GTK时产生的错误：

---

 $ sudo apt-get install libgtk-3-dev
$ sudo apt-get install libcanberra-gtk*

---

安装一些可以优化OpenCV使用的包：

---

 $ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
$ sudo apt-get install gfortran

---

最后安装Python 3 development headers：

---

 $ sudo apt-get install python3-dev

---

完成上述安装后，就可以进行下一步了。