智能硬件与机器视觉：基于树莓派、Python和OpenCV
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3.1.1　在Ubuntu上使用pip安装OpenCV

首先，我们通过wget的方法安装pip工具：

 $ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py

稍等片刻，pip工具就安装好了，接下来有两种安装OpenCV的方案。

方案一：将OpenCV安装在Python全局环境中（不推荐）

打开终端执行下面的命令：

 $ sudo pip install opencv-contrib-python

等待片刻后，OpenCV就安装在系统的Python全局环境中了。但是我们不推荐这种安装方法，因为当你在开发其他项目时，可能会用到其他版本的OpenCV，把它们都安装在全局环境中很容易发生混乱。当然，如果只是专门用来做一个项目，直接安装在全局环境中也是没有问题的。但是，我们还是推荐使用下面的安装方法，将OpenCV安装在虚拟环境中。

方案二：将OpenCV安装在虚拟环境中（推荐）

将OpenCV安装在虚拟环境中将会对我们的项目管理提供很大的便利，首先执行下面的命令安装虚拟环境管理工具virtualenv和virtualenvwrapper（当然你也可以使用Anaconda等工具）：

 $ pip install virtualenv virtualenvwrapper

安装完毕后，使用nano、emacs或者vim打开~/.bashrc，并将下列语句加在文件的末尾：

 # virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

保存文件后，在终端中输入命令：

 $ source ~/.bashrc

在终端输出中将会显示virtualenvwrapper已经准备就绪，请确保这一步没有报错。此外，关于virtualenvwrapper的一些基本操作命令如下：

·使用mkvirtualenv命令创建虚拟环境；

·使用workon命令激活虚拟环境（或切换到另一个环境）；

·使用deactivate命令取消激活虚拟环境；

·使用rmvirtualenv命令删除虚拟环境。

关于virtualenvwrapper的更多操作请参见其相关网址（https://virtualenvwrapper.readthedocs.io/en/latest/）。

安装好管理虚拟环境的工具后，我们回到OpenCV的安装。接下来打开终端，使用mkvirtualenv命令创建一个名为py3cv3的虚拟环境（这个名字是笔者自己取的，意为这个环境中使用的是Python3和OpenCV 3，你也可以换成其他名字）。然后使用workon命令激活py3cv3，之后你也可以随时用这个命令切换到py3cv3：

 # 创建并激活py3cv3
$ mkvirtualenv py3cv3 -p python3
$ workon py3cv3
# 如果切换失败，请执行下列语句
$ source ~/.bashrc
$ workon py3cv3

现在就到了激动人心的安装OpenCV的环节，只需要执行一个命令，即可将OpenCV安装在py3cv3中：

 $ pip install opencv-contrib-python

安装完成后，可以使用下列命令检查OpenCV是否已成功安装：

 $ workon py3cv3
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__

如果输出了OpenCV的版本则表示安装成功。

至此，在Ubuntu中安装OpenCV的操作就结束了。

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