03　电机驱动电路

◇温正伟

如果把轮子和电机比作机器小车的四肢，那么就可以把电机驱动电路看作四肢上的肌肉，有粗大的四肢也得配上发达的肌肉才能算得上强壮。如果一款功率强大的电机没有一块能与之相匹配的驱动电路板，这个电机的性能会得不到很好的发挥，甚至完全不能转动起来。怎么才能让机器小车配上强壮有力的“肌肉”，也是制作智能小车的一个重要环节。本节以介绍直流电机的驱动电路为主，而对步进电机、舵机的驱动电路只作简单介绍。