前言

可编程序控制器（PLC）是集计算机技术、自动控制技术和通信技术于一体的高新技术产品。因其具有功能完备、可靠性高、使用灵活方便的优点，所以已成为工业及各相关领域中发展最快、应用最广的控制装置。PLC技术已成为现代控制技术的重要支柱之一。

PLC技术应用广泛，市场上有不少跟PLC有关的著作，但立足于PLC实践而又适合高等院校教学的书籍不是很多，很多初学者很难找到一本适合自己的可以由浅入深地进行学习而又有鲜明程序编写实例的图书。本书作者刚开始也碰到过这种情况，所以就萌生了写一本着重于实际应用的PLC书籍的想法。作者在企业工作了十几年，在企业里一直从事PLC程序的开发和调试工作，有很好的PLC应用能力和经验。后又从事高校的教育工作，对如何将PLC理论与实践结合在一起有较好的心得，在自己教学的过程中发现学生对PLC实践应用兴趣很大，企业也非常需要在学校就能熟练掌握PLC应用的人才，以缩短企业人才培养的周期。所以作者早期编写了《三菱PLC编程技术及工程案例精选》一书，第2版在原有基础上增加了目前较为流行的PID控制技术及编程案例；并对习题附上部分参考答案。

本书由企业的高级工程师及高校教师共同编写，以工业现场实例为主线，介绍MITSUB-ISHI（三菱）PLC指令及控制方法。本书以MITSUBISHI（三菱）电机公司生产的FX2N和Q系列PLC为典型机型，从典型应用案例出发，讲述PLC的原理和主要常规应用。本书在案例讨论时，采用QCPU的地址编写梯形图，因为读者使用的PLC类型不同，其软元件的具体地址也有所不同，编程时视具体机型而定，或在培训教师的指导下完成。

本书案例较多，主要是作者自己设计并调试好后供客户现场用的。在介绍案例时，基本按工业要求来设计并说明。本书所有PLC程序均经过运行监控调试，可以直接采用，有利于培养学生对PLC实际应用能力的掌握。为了更好地贯穿本书的内容，本书附有全钢载重子午线轮胎三鼓一次法成型机控制系统的工程案例，囊括了PLC、变频器、现场总线、伺服系统、触摸屏等应用，包括电气原理图、气动原理图、接线图及相关PLC、伺服、触摸屏的程序，是一个较为复杂的完整工程案例，希望能对PLC应用有兴趣的读者有所帮助。读者请登录www.cmpbook.com下载。本书可作为高等院校应用电子、自动化、机电一体化等专业的教学用书，也可作为相关专业师生和工程技术人员的参考用书。

本书参考学时数为64学时，其中，理论教学为52学时，实验教学为12学时。另外，各院校还可根据需要安排1～2周综合性设计训练。

本书共分10章，由桂林电子科技大学信息科技学院廖晓梅编著。中国化工橡胶（桂林）有限公司高级工程师江永富审阅了本书，提出了很多宝贵的意见，谨在此表示衷心的感谢。

在本书编写过程中，三菱（上海）自动化公司以及桂林电子科技大学信息科技学院机电工程系的老师对于本书的编写给予了支持和帮助。在此，向他们致以诚挚的谢意。

由于编者水平有限，时间比较仓促，书中难免有错误和不妥之处，恳请使用本书的广大读者给予批评指正。

作者