第1部分　走进乐高机器人EV3

任务1　乐高EV3主要组件功能介绍^❶

1.电子组件（硬件）

（1）核心程序块

功能：机器人的中枢系统，接收计算机的程序，并运行程序。运行程序时它可以按照对应的模块做出相应的动作，并通过电线命令其他电子组件做出动作。它还可以通过电线接收各个传感器检测到的数据。

（2）大型电机

功能：通过电线了解核心程序块下达的命令，并且执行。它头上的红色部分在接收到命令时可以转动，你可以在可转动部分连接梁或是轮轴。在编写程序时，你可以设定它运行的功率、角度、圈数或时间。输出功率大于中型电机或小型电机。

（3）中型电机

功能：通过电线接收核心程序块下达的命令，并且执行。它的前端在接收到命令时可以转动，你可以在可转动部分连接轮轴。在编写程序时，你可以设定它运行的功率、角度、圈数或时间。输出功率介于大型和小型电机之间。

（4）触动传感器

功能：它的上面有一个按钮，它能检测按下、松开和碰撞三种状态，并将接收到的数据通过电线传输到核心程序块。

（5）颜色传感器

功能：它有三种模式，你可以让它检测环境光强度，也可以检测反射光线强度，还可以检测颜色。并通过电线将它检测到的数据传输到核心程序块。

（6）超声波传感器

功能：左边的声波发射器可以发射声波，右边的声波接收器可以接收声波。通过计算反射的时间到接收的时间的时间差，判断与阻挡物的距离，它的存储系统只有1个无符号字节，所以它有能力检测到的距离上限只有255cm。

（7）电线

功能：也叫导线，它可以将传感器检测到的数据传输到核心程序块，也可以传输核心程序块下达的命令。

2.结构组件

（1）梁

功能：对整个框架主体进行支撑，或者固定框架。

（2）90°梁（直角梁）

功能：使梁有能力转直角。

（3）角梁

功能：固定有角度的结构。

（4）双135°梁

功能：互锁框架，支撑。

（5）方形框架

功能：支撑结构，适用于做框架。

3.机械组件

（1）轮轴

功能：安装轮毂以及齿轮。

（2）齿轮

功能：调节速度、力量，或改变力的方向。

（3）双锥齿轮

功能：调节速度、力量，或改变力的方向。

（4）履带

功能：增加接触面积及摩擦力。

（5）皮筋

功能：储存释放弹性势能。

（6）摩擦增强器

功能：增加履带的摩擦力。

（7）蜗轮

功能：可使齿轮转动，但齿轮无法将其转动。

（8）轮毂

功能：和轮胎配合组装成为机器人的轮子，也可不和轮胎组装，在此情况下所受摩擦力小于组合摩擦力。

（9）轮胎

功能：增加摩擦力，使机器人主体移动。

（10）齿条

功能：有能力与齿轮进行啮合，适用于制作活塞。

（11）钢球和球座

功能：使机器人主体有能力向任何方向转弯的轮子，还可以为机器人增加重量，稳定底盘。

（12）轴套管

功能：固定轮轴，防止轮胎和其他结构接触。

4.互锁组件

（1）连接销

功能：将不同的结构组件相互搭建到一起的紧固件。

连接销颜色不同，代表的稳定程度也不同，具体如下表。

（2）销连接管

功能：连接两个销。

（3）通用关节

功能：使轮轴有能力在不同方向转动。

（4）交叉块

功能：使有能力进行空间组合，可以互锁不同水平面上的结构。

（5）连接管

功能：连接两个轴。