周武王伐纣
姬昌死后，他的儿子姬发即位，也就是周武王。周武王拜姜子牙为军师，扩充兵力，准备讨伐商纣。这时候，纣的残暴行径越来越猖狂。
武王伐纣
一天早晨，商纣王在鹿台上与自己的宠妃妲己一起赏景。
此时正值隆冬时节，他们见远处有一老一少两个人正赤着脚蹚水过河。前面的老人走得很快，好像不怕冷一样，而后面的年轻人却缩手缩脚。纣王觉得奇怪，便问妲己。妲己说：“这是因为老人的父母生他时很年轻，因此他的骨髓饱满、精血旺盛；而后面的年轻人则相反，是一对老年夫妇所生，因此他的骨髓先天就不饱满。”纣王不信，就命武士将二人抓来，当场砍断他们的脚胫骨好看个究竟。
这件天理难容的事引起了商朝贵族的不满，纷纷劝谏。
纣王不听，反而怪罪这些老臣，甚至剖开他叔叔比干的胸膛，说要看看他有什么心眼儿。武王得知纣王众叛亲离，气数已尽，随即决定正式出兵讨伐纣。
周的兵车有300乘、精兵5万，由武王和军师姜子牙统帅，在孟津与其他诸侯会师后，一路浩浩荡荡向东进发。在前行的路上，有两个白发苍苍的老人挡住了大军的去路，他们是来劝阻武王伐纣的。
牧野之战
这两个人是北方孤竹国王的儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。
孤竹国王喜欢小儿子叔齐，想把王位传给他，伯夷知道父王的意图后，就主动离开了孤竹。谁知，弟弟叔齐不愿接受哥哥让给他的王位，也躲了起来。后来，他们两人就来到了周的领地。
武王只好停下来，接见他们。两人对武王说：“纣是当朝天子，你是个臣子，臣子怎么可以讨伐天子，这是大逆不道啊。”听了这话，武王一脸的不高兴。姜子牙在旁边一看，忙劝说武王：“这两人不过是书呆子，不必与他们一般见识。”没想到，伯夷和叔齐见劝说不行，竟躲到首阳山（今山西永济西南）绝食自杀了。这就是人们所说的宁死不吃周粟的故事。
之后，在武王和姜子牙的指挥下，大军势如破竹，很快打到离朝歌很近的牧野（今河南淇县）。纣王慌了神，在慌忙中凑了17万人马，由他亲率到牧野迎战。
他本以为，武王只有区区5万人马，自己是有把握打胜的。可让纣王没有想到的是，他的士兵大多是临时武装起来的奴隶和俘虏，再加上士兵们对纣王也是恨之入骨，更别说为他打仗了。这些将士在战场上掉转矛头，和周军一起攻打起纣王来。战争还没正式开始，商朝军队就土崩瓦解了，周军乘势一直追到都城朝歌。
见大势已去，纣王就逃回朝歌，命人将宫里的珍奇宝贝搬到鹿台，然后点了一把火，把自己烧死了，商朝自此宣告灭亡。
历史档案馆
分封诸侯
西周王朝实行“分封制”。周灭商和东征以后，分封了诸侯，诸侯的君位可以世袭。受封的主要为同姓子弟，也有异姓功臣。利用册封，周天子把土地以及居民分赐给受封的诸侯，诸侯可以在自己的封地内建立诸侯国。诸侯有权管理封地内的居民，有权将自己的封地以及居民分封给自己的亲族。诸侯必须服从周天子的命令，应定期进行朝贡，还应该随时准备率领自己的武士和军队，接受周天子的调遣。
分封制形成了以周天子为首的等级制度，是周朝社会的基本结构。秦始皇统一中国后，废除分封制，实行郡县制。