1.4　可编程控制器的基本结构及工作原理

传统继电接触器控制系统，支配控制系统工作的“程序”是由导线将电气元器件连接起来实现的，这样的控制系统称之为“硬接线”程序控制系统。

可编程序控制系统是通过修改PLC的程序来完成的，也称之为“软接线”程序控制系统。

PLC控制系统与微型计算机控制系统基本相似，由硬件和软件两大部分组成。PLC实质上是一种用于工业控制的专用计算机，但对硬件各部分的定义及工作过程则与PC有很大差异。