1.6　可编程控制器与其他工业控制装置的比较

1．PLC与继电器控制系统的比较

继电器控制系统是针对一定的生产机械、固定的生产工艺设计的，采用硬接线方式装配而成，只能完成既定的逻辑控制、定时、计数等功能，一旦生产工艺过程改变，则控制柜必须重新设计，重新配线。传统的继电器控制系统被PLC所取代已是必然趋势。PLC由于应用了微电子技术和计算机技术，各种控制功能都是通过软件来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可适应生产工艺的改变。从适应性、可靠性、安装维护等各方面比较，PLC都有显著的优势。因此，PLC控制系统将取代大多数传统的继电器控制系统。

2．PLC与集散控制系统的比较

PLC与集散控制系统在发展过程中，始终是互相渗透、互为补充，它们分别由两个不同的古典控制设备发展而来。PLC由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数字处理、顺序控制方面具有一定优势，主要侧重于开关量顺序控制方面。集散控制系统（DCS）由单回路仪表控制系统发展而来，所以它在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，主要侧重于回路调节功能。

集散控制系统自20世纪70年代问世以来，发展非常迅速，特别是单片微处理器的广泛应用和通信技术的成熟，把顺序控制装置、数据采集装置、过程控制的模拟量仪表、过程监控装置有机地结合在一起，产生了满足不同要求的集散型控制系统。

现代PLC的模拟量控制功能很强，多数都配备了各种智能模块，以适应生产现场的多种特殊要求，它具有PID调节功能和构成网络系统组成分级控制的功能，以及集散系统所完成的功能。

集散控制系统既有单回路控制系统，又有多回路控制系统，同时也具有顺序控制功能。

到目前为止，PLC与集散控制系统的发展越来越接近，很多工业生产过程既可以用PLC，也可以用集散控制系统实现其控制功能。把PLC系统和DCS系统各自的优势有机地结合起来，可形成一种新型的分布式计算机控制系统。

3．PLC与工业控制计算机的比较

工业控制计算机是通用微型计算机适应工业生产控制要求发展起来的一种控制设备。硬件结构方面标准化程度高、兼容性强，而软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制占有优势。但是，使用工业控制机控制生产工艺过程，要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。

PLC最初是针对工业顺序控制应用而发展起来的，因工业控制的硬件结构专用性强，通用性差，很多优秀的微机软件不能直接使用，必须经过二次开发。但是，PLC使用技术人员熟悉的梯形图语言编程，易学易懂，便于推广应用。

从可靠性方面看，PLC是专为工业现场应用而设计的，采用整体密封或插件组合型，并采取了一系列抗干扰措施，具有很高的可靠性。而工业控制计算机（工控机）虽然也能够在恶劣的工业环境下可靠地运行，但毕竟是由通用机发展而来，在整体结构上要完全适应现场生产环境。另外，PLC用户程序是在PLC监控程序的基础上运行的，软件方面的抗干扰措施在监控程序里已经考虑得很周全，而工控机用户程序则必须考虑抗干扰问题，这也是工控机应用系统比PLC应用系统可靠性差的原因。

尽管现代PLC在模拟量信号处理、数值运算、实时控制等方面有了很大提高，但在模型复杂、计算量大、实时性要求较高的环境中，工业控制计算机则更能体现出它的优势。