3.2 销钉（Pin）连接

销钉连接是最基本的连接类型，销钉连接的连接元件可以绕轴线转动，但不能沿轴线平移。销钉连接需要选取一组轴线、边线或柱面设置轴对齐约束，以定义销钉连接的旋转轴；还需要一个平面配对（对齐）约束或点对齐约束，以限制连接元件沿轴线的平移。销钉连接提供一个旋转自由度，没有平移自由度。

举例说明如下。

步骤 01将工作目录设置至D：\Proefj5\work\ch03.02。

步骤 02新建文件。新建一个装配模型，命名为pin_asm，选取模板。

步骤 03引入第一个零件。选择下拉菜单命令，选择模型文件shaft.prt，然后单击按钮。

步骤 04完全约束放置第一个零件。在“元件放置”操控板中单击按钮，在下拉列表中选择选项，单击操控板中的按钮。

步骤 05引入第二个零件。选择下拉菜单命令，打开名为bush.prt的零件。

步骤 06创建销钉连接。

（1）在“元件放置”操控板的机械连接约束列表中选择选项

（2）定义“轴对齐”约束。单击操控板中的按钮，分别选取图3.2.1中的两条轴线为“轴对齐”约束参考。

（3）定义“平移”约束。分别选取图3.2.1中的两个平面为“平移”约束参考，此时界面如图3.2.2所示。

（4）设置旋转轴参考。在图3.2.2所示的界面中单击选项，选取图3.2.3所示的两个平面（shaft中的基准平面RIGHT和bush中的基准平面RIGHT）为旋转轴参考，如图3.2.4所示。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认；选中复选框。

图3.2.4所示的界面中的部分选项说明如下。

◆ ：根据旋转轴参考平面设置约束的位置值，当两参考平面重合且法向相同时，位置值为0，输入位置值并按Enter键，该值立即生效。

◆ ：设置每次自动更新模型时的位置值，具体操作方法是在文本框中输入值后，单击按钮。

◆ ：将当前位置值指定为零位置，单击该按钮后文本框将显示0，而模型位置并无变化。

◆ ：选中该复选框，每次再生模型时的位置均为。

◆ ：选中该复选框，可以在其后的文本框中输入机构的最小限制位置，当机构运行位置超出此范围时，系统会停止机构运行并提出警告。

◆ ：选中该复选框，可以在其后的文本框中输入机构的最大限制位置，当机构运行位置超出此范围时，系统会停止机构运行并提出警告。

◆ ：单击该按钮，可以在图3.2.5所示的界面中设置当前连接的恢复系数和摩擦系数。

◆ 在界面中单击当前定义的连接，将显示图3.2.6所示的连接编辑界面，可以在该界面中进行启用/禁用当前连接、修改连接名称（集名称）、修改连接类型和反转旋转方向等操作；右击，可以将当前连接删除或另存。

步骤 07单击操控板中的按钮，完成销钉连接的创建。

步骤 08拖动验证。选择下拉菜单命令，拖动零件bush，验证销钉连接。

步骤 09再生机构模型，然后保存机构模型。