2.6 定义机构分析

当机构模型创建完成并定义伺服电动机后，便可以对机构进行基本的位置分析。在Pro/ENGINEER机构模块中，可以进行位置分析、运动分析、动态分析、静态分析和力平衡分析，不同的分析类型对机构的运动环境要求也不同。

使用位置分析模拟机构的运动，可以记录在机构中所有连接的约束下各元件的位置数据，分析时可以不考虑重力、质量和摩擦等因素，因此只要元件连接正确，并定义伺服电动机，便可以进行位置分析。

在机构模块中定义机构分析有下面两种操作方法。

方法一：在图2.6.1所示的下拉菜单中选择命令。

方法二：如图2.6.2所示，右击机构树中的节点，选择命令。

本节继续以上一小节的模型为例，介绍定义基本位置分析的操作过程。

步骤 01将工作目录设置为D：\Proefj5\work\ch02.06，打开文件linkage_mech.asm。

步骤 02进入机构模块。选择下拉菜单命令，进入机构模块。

步骤 03选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图2.6.3所示的“分析定义”对话框。

图2.6.3所示的“分析定义”对话框选项卡中的部分选项说明如下。

◆ 区域：用于设置运动的开始时间、终止时间和动画时域。

● ：设置机构开始运行的时间秒数。

● ：使用、和设置动画时域。

● ：使用、和设置动画时域。

● ：使用和设置动画时域。

● ：设置机构终止的时间秒数。

● ：设置动画时域的总帧数，总帧数=帧频×（终止时间-开始时间）+1。

● ：设置动画时域的帧频，即动画运行时的每秒采样帧数，帧频越大，动画运行越慢。

● ：动画运行时每帧之间的采样时间间隔，与帧频同步设置动画运行速度，最小间隔=1/帧频。

◆ 区域：设置机构运行时锁定的主体或连接。

● （创建主体锁定）：单击该按钮后首先需要选取锁定主体的参考元件，然后可以选择其他主体与参考元件锁定在一起；如果单击该按钮按鼠标中键后再选择主体，则可以将选择的主体锁定在基础（预先定义固定的主体）之上，在运动分析时，锁定的主体之间相对固定。

● （创建连接锁定）：单击该按钮，选择一个连接后按鼠标中键，则该连接在运动分析时固定在当前的配置，不发生运动。

● （启用/禁用连接）：单击该按钮，选择一个连接后按鼠标中键，则该连接在运动分析时禁用。

● （删除图元）：删除选中的锁定项目。

步骤 04定义分析类型。在下拉列表中选择选项。

步骤 05定义图形显示。在选项卡的文本框中输入值20。

步骤 06定义初始配置。在区域中选择单选项，在右侧的下拉列表中选择快照为初始配置，然后单击按钮。

步骤 07定义电动机设置。单击选项卡，在图2.6.4所示的界面中可以添加或移除仿真时运行的电动机，也可以设置电动机的开始和终止时间。在本例中，采用默认的设置。

图2.6.4所示的“分析定义”对话框选项卡中的部分选项说明如下。

◆ ：当机构中有多个电动机时，选择当前运行的电动机。

◆ 和：单击下方的“开始”和“终止”字符，可以设置电动机的启动和结束时间。

◆ ：添加新的电动机设置行。

◆ ：移除选定的电动机设置行。

◆ ：添加所有电动机至当前仿真中。

步骤 08运行运动分析。单击“分析定义”对话框中的按钮，查看机构的运行状况。

步骤 09完成运动分析。单击按钮完成运动分析。

步骤 10保存回放结果。

（1）选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图2.6.9所示的“回放”对话框。

（2）在“回放”对话框中单击“保存”按钮，系统弹出“保存分析结果”对话框，采用默认的名称，单击按钮，即可保存仿真结果。

（3）单击其中的按钮，关闭“回放”对话框。

步骤 11再生模型。选择下拉菜单命令，再生模型。

步骤 12保存机构模型。