模块二 工业机器人基本操作

［知识目标］：（1）掌握示教器各个按键的用途。

（2）掌握示教器语言和时间的设定方法。

（3）熟悉用示教器对机器人进行单轴、线性和重定位操作。

（4）掌握机器人的标准I/O板配置设置。

［能力目标］：（1）能正确使用示教器对机器人进行单轴、线性和重定位操作。

（2）能正确设定示教器的语言和时间。

（3）能正确设定机器人通信di、do、gi、go、ai、ao信号。

（4）能够操作机器人I/O信号通信监控。

（5）能够操作机器人的转数计数器更新。

［职业素养］：（1）培养学生高度的责任心和耐心。

（2）培养学生动手、观察、分析问题和解决问题的能力。

（3）培养学生查阅资料和自学的能力。

（4）培养学生与他人沟通的能力，塑造自我形象、推销自我。

（5）培养学生的团队合作意识及企业员工意识。