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*一、旋转流体的描述
虽然应用实验室坐标系可以描述旋转流体。但若采用旋转坐标系,所写出的全部边值条件具有较简单的形式,易于与动量、热量、质量的传输方程组联合求解。
如取一流体体元,以恒角速度Ω旋转其边界,在充分长的时间后,整个流体就以相同的角速度旋转,就像一块刚体旋转。任何干扰——在非旋转坐标系中任何使流体运动的干扰,都会产生相对于该旋转坐标系的运动。在旋转坐标系中可以求得此相对运动的图像,这就是固定于旋转坐标系中的观察者所观察到的运动图像。
实验室坐标系是惯性坐标系,旋转坐标系是非惯性坐标系。故在旋转坐标系中,存在与非惯性坐标系相关联的加速度,这就产生了惯性离心力和科里奥利力。实验室(惯性)坐标系与旋转坐标系中加速度的关系为
下标I和R分别表示惯性坐标系和旋转坐标系。是流体质点的实际加速度,是作用于单位体积流体上各力之矢量和。是相对于旋转坐标系的加速度,可以表示为
于是根据式(3-48)、(3-49)可将惯性坐标系中的动力学方程式(3-1)变换为旋转坐标系中的动力学方程。由于下式就是旋转坐标系中的动力学方程,故不再注下标R,所以有
式中右边第三项为离心加速度、第四项为科里奥利加速度。式中重力g是保守力,故有g=▽u。而在许多问题中,惯性离心力可以表示为一标量的梯度,即
其中r′是离开转轴的距离,见图3-12。故可和压力梯度项合并,令
图3-12 r′的定义
P称为约化压力(reduced pressure)。故(3-50)式可简化为
上式为旋转坐标系中的流体动力学方程,在形式上除多了一项科里奥利加速度外,其他各项和惯性坐标系中全同。
式(3-51)的应用范围是,压力不明显地出现于边值条件中,并要求流体的密度为常数。因为与密度变化相联系的惯性离心力的变化将产生彻体力,这种彻体力能改变流体的运动状态。