第四节 减速起动机
在传动装置中设有减速装置的起动机，称为减速式起动机，简称减速起动机。减速起动机一般都采用永磁磁极式直流电动机，故又称为永磁式减速起动机。
一、减速起动机结构特点
减速起动机起动系统除了减速装置和直流电动机磁极之外，其他零部件的结构原理与电磁式起动机起动系统基本相同。典型的永磁式减速起动机零部件组成如图2-14所示。
图2-14 永磁式减速起动机的零部件组成
1、15—铜衬套 2—固定螺栓 3—驱动端盖 4—卡环 5—止推垫圈 6—单向离合器 7—移动叉 8—移动叉支点衬垫 9—活动铁心 10—复位弹簧 11—电磁开关线圈总成 12—防尘盖 13—密封圈 14—锁紧卡片 16—换向器端盖 17—电刷总成 18—电动机壳体 19—换向器 20—电枢 21—减速器太阳轮 22—行星轮 23—齿圈 24—减速器输出轴
二、减速装置的特点
减速装置安装在电枢轴与单向离合器之间，按传动方式不同分为平行轴圆柱齿轮外啮合传动式（如日本电装公司的12V11E1.4型减速起动机）、平行轴圆柱齿轮内啮合传动式（如QD254型减速起动机）和同轴行星齿轮传动式（如QDJ124型永磁式减速起动机）。
减速装置的三种减速传动方式如图2-15所示，技术性能见表2-1。在三种传动方式中，行星齿轮减速装置相对较好，这是因为行星齿轮减速装置具有以下优点。
表2-1 起动机减速装置性能比较齿轮模数：m
图2-15 减速装置的传动方式
a）外啮合式 b）内啮合式 c）行星齿轮传动式
E—中心距 Ze—主动齿轮齿数 Zs—从动齿轮齿数 ZI—行星齿轮齿数
1）负载平均分配在行星轮上，齿圈可用塑料制成，可减小质量和降低噪声。
2）电枢轴和轴承上无径向负载，因此振动较小。
3）减速比大时，只影响起动机轴向长度。
切诺基吉普车用QDJ124型12V永磁式减速起动机行星齿轮减速装置的结构如图2-16所示。行星齿轮减速装置由齿圈、3个行星轮、一个太阳轮（电枢轴齿轮）、一个固定行星齿轮的支架（即行星架）和减速器支架组成，各齿轮的啮合关系如图2-17所示。
图2-16 行星齿轮减速装置的结构
1—减速器输出轴 2—行星轮 3—电枢 4—橡胶定位块 5—电刷总成 6—换向器 7—太阳轮 8—齿圈
图2-17 齿轮啮合关系
1—太阳轮 2、3、4—行星轮 5—行星架 6—齿圈
行星架是一个圆盘，在圆盘上压装有3根行星齿轮轴，行星齿轮2、3、4可在轴上灵活转动。减速器输出轴与圆盘制成一体，输出轴上制有外螺旋键槽，以便与单向离合器传动导管的内螺旋键槽配合。齿圈用塑料制成（部分国产配件用钢材制成），齿圈与减速器支架制成一体，支架上制有4个定位销，以便安装定位。
当减速装置工作时，3个行星轮在齿圈内滚动。太阳轮为主动齿轮，安装在电枢轴的一端，并与3个行星轮保持啮合状态。太阳轮齿数Ze=11，齿圈齿数Zs=37，减速比j为
可见，减速装置输出轴上的转矩为电枢轴输入减速装置转矩的4.36倍，即电动机的输出功率经过减速装置减速增扭之后，转速降低了4.36倍，转矩增大了4.36倍，从而达到减速增矩之目的。
三、减速起动机的优点
综上所述，减速起动机与电磁式起动机相比，具有以下优点：
1）减速起动机具有减速增矩作用，既可增大起动转矩，提高起动可靠性高，有利于低温起动，也可相对延长蓄电池的使用寿命。
2）比功率（单位质量输出的功率）大，质量小。在输出功率相同的情况下，质量可减小25%～35%。
3）外部尺寸小，其总长度可缩短20%～30%。因此，在汽车上所占空间可大大缩小。
减速起动机的工作过程与电磁式起动机基本相同，故不赘述。