前言

可编程逻辑控制器（PLC）是20世纪60年代末结合计算机技术与自动控制技术开发出的用于替换传统继电器，适用工业环境的新型通用自动控制装置。经过几十年的发展，其功能和性能已有了极大的提高，现在的PLC产品集数据处理、程序控制、参数调节和通信网络功能于一体，编程简单、体积小、组装维护方便、可靠性高、抗干扰能力强。从柔性制造系统、工业机器人到大型分散控制系统，在工业控制的各个领域，PLC正发挥着越来越重要的作用，已成为现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之首。

另外，随着电子技术、现代控制理论、PLC控制技术等的发展，变频技术已广泛应用于石油化工、家用电器、电气控制设备、高铁、电动汽车、机器人、军事等领域，相信随着变频器技术的发展，变频器在各行各业的应用将会越来越普及。

因此学习和掌握PLC、变频器的工作原理及应用技术，对于大专院校自动控制、电气自动化、电子工程、机电一体化等专业的学生和厂矿企业有关技术人员而言，具有很高的实用价值。

本书的内容以三菱电机有限公司FX2N PLC和FR-E740变频器为主，全书共7章。第1章概述，讲述PLC产生的历史、发展趋势、特点、分类、常见性能指标、基本结构、工作原理及应用前景；第2章三菱FX系列PLC系统构成，主要介绍FX2N PLC的基本构成及系统配置；第3章三菱编程软件操作使用，主要介绍GX Developer V8 编程软件和GX Simulator V6仿真软件及BEG V1版培训软件；第4章三菱FX2N PLC指令系统，主要介绍FX2N PLC的指令；第5章PLC编程技术，介绍PLC编程原则、基本编程电路、程序设计；第6章三菱变频器的应用，介绍变频器的基本原理及三菱FR-E740变频器的结构、操作应用等；第7章三菱PLC及变频器控制系统应用设计实践，通过15个实验项目介绍三菱PLC、变频器控制系统的应用设计。书末附有附录A～D，方便读者查询。

因精力和水平有限，书中谬误和疏漏在所难免，欢迎读者提出宝贵意见。

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郭纯生