第3章 硬件选型

学习重点

· 采集图像

· 收集需求

· 选择相机

· 选择镜头

· 选择光源

现代工业的自动化生产涉及各种各样的检验、生产监控及零件识别等应用。例如，零配件批量加工的尺寸检查、自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、芯片上的字符识别等。通常情况下，人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能化的工作，其他传感器也难有用武之地。

因此，人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，并经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，以及根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行尺寸、形状、颜色等判别，从而将计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合。

机器视觉系统是一个经过细致工程处理，以便满足一系列明确要求的系统，也就是说，应根据客户要求选择合适的机器视觉系统的硬件。设计机器视觉系统的步骤包括采集图像、收集需求、选择相机、选择镜头、选择光源等。