机器视觉原理与案例详解
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2.4 图像采集卡

图像采集卡主要完成对模拟视频信号的数字化过程,即图像采集卡用于将各种模拟视频信号经A/D转换成数字信号,并送入计算机,以供计算机进行处理、存储、传输等操作。图像采集卡在具有模/数转换功能的同时,还具有对视频图像的分析、处理功能,可对相机进行有效控制。一般情况下,图像采集卡以可插入计算机,或者脱离计算机独立使用的板卡形式出现,是视频信号从相机到计算机之间传输的桥梁。数字信号的实现过程如图2-26所示。

图2-26

同步分离器将同步脉冲从输入的视频信号中分离:水平同步表示新的一行的开始;垂直同步表示新的一场或一帧的开始。通常情况下,在视频信号与图像采集卡连接后,在图像采集卡的工作稳定之前,需要一段时间进行初始化,不然当从一个视频源切换到另一个视频源时,就有可能产生错误。为了避免发生长时间的初始化,视频源必须与外部同步,即采用锁相机制。一些图像采集卡带有用于产生同步信号的同步产生器。但是,这些同步信号是TTL电平,而不是视频标准脉冲电平。因此,视频源必须能够与TTL信号协同工作。还需要注意,同步分离器与同步产生器是相互独立的,并且不是直接与视频源相连的。

尽管图像采集卡,这一机器视觉系统中的重要组成部分,正面临着巨大的挑战(采用IEEE 1394或USB 2.0接口的工业相机的出现,让许多机器视觉系统不再需要任何图像采集卡),但是,就目前的市场而言,图像采集卡的价格优势仍是这些新相机所不具备的,因此,在未来很长的一段时间里,图像采集卡仍将发挥固有的作用。