课外小知识：铝卷焊接

三维智能传感器可应用于许多行业，如消费电子行业、汽车行业、橡胶轮胎行业等。下面将介绍三维智能传感器应用于铝卷焊接的案例。

铝卷热轧是将铝锭通过加热、挤压等工艺后轧制成薄铝板，并用滚轧机卷成铝卷的过程。轧制出来的铝卷经过进一步加工，可作为汽车、电子等领域的重要原材料。铝卷热轧的过程及热轧出来的铝卷，如图1-5所示。

图1-5

· 检测对象：铝卷焊接。

· 使用产品：Gocator 2340一体式三维智能传感器。

· 背景说明：因为轧制出来的铝卷在运输过程中经常需要利用吊车进行装卸，所以必须在卷内圈和卷外圈焊接一些点来保证铝卷不松。由于刚刚轧制出来的铝卷温度高达300℃，焊接工人长期工作在高温的环境中，非常不利于身体健康，因此，将使用Gocator 2340一体式三维智能传感器和机器人实现自动焊接。

· 异常层识别和焊点定位：由于铝卷焊接处具有凸起或凹陷的局部特征，所以，在实际操作过程中，不仅需要根据三维智能传感器采集到的数据计算焊点坐标，而且还需要计算焊枪的角度，从而防止撞枪。这个看似简单的操作，却在项目实施过程中产生了各种问题。例如，期望焊层处于铝卷的凹陷处，如图1-6所示。这是由于控制系统并不知道铝卷产生了局部凹陷，又由于焊枪有体积，所以向右侧偏转焊枪可能会导致撞枪。那么，为什么不让焊枪垂直进入呢?由于焊丝往往不是直的，而是具有一定曲度的，若是垂直进入，则有可能造成撞丝或焊点偏移，从而焊不牢靠。异常层识别的作用就是正确找出问题并解决，同时，系统将在合适的候选范围内重新定位焊点或报警。

图1-6