1.4 机器人启动的安全知识

1.初始化启动

当利用初始化启动方式启动设备时，所有的已有程序都会被删除，所有的设置将重置为标准值。在初始化启动完成后，机器人就恢复为出厂设置模式。

2.冷启动

冷启动是在停电处理无效时采用的一种开机方式。在程序的执行状态为“结束”，输出信号全部断开时，可通过冷启动操作机器人。即使在停电处理有效时，也可以执行冷启动。

3.热启动

当电源恢复后，可以使用热启动执行正常的开机。当设备启动后，程序开始运行，输出信号恢复到之前电源关闭前的状态。一旦热启动完成，就可以操作机器人。

一般使用冷启动或热启动的方式开机（具体使用何种启动方式取决于热启动是否能够顺利执行）。在维修状况下，将使用初始化启动方式。一般情况下，不会使用初始化启动方式。