利用织针把纱线编织成针织物的机器称为针织机。针织机按其编织方式可分为经编针织机和纬编针织机两大类；按针床（筒）数量可分为单针床（筒）针织机和双针床（筒）针织机；按针床形式可分为平形针织机和圆形针织机；按使用织针的类型可分为钩针机、舌针机和复合针机等。
针织机分类见表3-1。
表3-1 针织机分类
