吐谷浑

隋炀帝穷兵黩武，好大喜功，最终断送了隋王朝。隋炀帝曾经御驾亲征吐谷浑。吐谷浑在今天的青海、甘肃一带，本是慕容鲜卑一部分，其始祖是辽西鲜卑慕容涉归的庶长子慕容吐谷浑。慕容吐谷浑与太子慕容廆不和，率众西迁，最后在青海一带定居。隋朝建立之初，吐谷浑的大汗慕容夸吕多次率军入侵隋朝陇西一带，还占据西秦故地，成为隋朝的边患。

慕容夸吕去世后，吐谷浑的步萨钵可汗向隋朝递交了国书，并派使朝贡，隋朝也将皇室公主嫁给他为妻。然而，步萨钵可汗对隋朝的友好是表面上的。他在暗地里搞小动作，还经常打听隋朝的情报。隋文帝已经对吐谷浑很不满，但那时双方的关系基本维持表面友好。隋炀帝登基之后，步萨钵可汗派其子慕容顺随高昌、伊吾与突厥使者向隋朝的新皇帝表示祝贺，并表示愿意与隋朝保持友好。

和平只是表面的，一旦涉及主权利益，双方就会刀兵相见。隋炀帝继位后，吐谷浑成为畅通丝绸之路的绊脚石，于是隋朝政府积极拉拢西域的高昌等国，怂恿这些国家攻打吐谷浑。吐谷浑被高昌国打得大败，退入西平郡境内。步萨钵可汗遣使向隋朝请求救援后，隋炀帝派出大军去“接应”吐谷浑的败军。步萨钵可汗发现隋军来者不善，于是慌忙率众继续西逃。隋军大将宇文述趁机占领赤水城，并且乘胜追击，大败吐谷浑。

战败的吐谷浑向隋朝求和，但隋炀帝御驾亲征，志在歼灭吐谷浑残部。隋炀帝率军继续追击步萨钵可汗。隋军张定和部在追击途中被吐谷浑伏兵杀败；柳武建部奋起反击，扭转战局，反败为胜，大破吐谷浑。隋炀帝乘胜追击，又派梁默、李琼等追击步萨钵可汗，途中遭吐谷浑的埋伏，隋军死伤惨重，又因为山路隘险，补给跟不上，许多士兵冻馁而死。隋军撤退，而步萨钵可汗趁机逃到党项。从此，吐谷浑的广阔土地划入了隋朝的版图。隋炀帝在吐谷浑故地上设置西海（今青海湖西）、河源（今青海兴海东南）、鄯善（今新疆若羌）、且末（今新疆且末南）四郡。

御驾亲征吐谷浑之前，隋炀帝曾巡游突厥启民可汗的王庭。因启民可汗用尊荣的礼节接待隋炀帝，隋炀帝龙心大悦，赏赐了很多东西，仅绸缎就二千万匹。隋炀帝无意中见到高丽王国派到突厥汗国的使节，就让高丽使节回去传达他的旨意，命高丽国王务必亲自到涿郡朝见自己。

高丽王国偏居辽东的朝鲜半岛。隋文帝时期，高丽就多次犯边。之后，隋文帝派军打败高丽，两国才重新发展睦邻关系，但隋朝与高丽王国的关系还有很多不确定的因素。隋炀帝想试探高丽对大隋的态度。果然，高丽国王并不理会隋炀帝。隋炀帝大怒，决定讨伐高丽。隋炀帝对高丽王国有过三次大的军事行动，并且都是御驾亲征。