3.2.3　模拟脉冲调制

采样并非只有一种数字技术，脉冲调制就是以时间上离散的脉冲串作为载波，用模拟基带信号m（t）去控制脉冲串的某参数，使其按m（t）的规律变化。按基带信号改变脉冲参量的不同，把脉冲调制又分为脉幅调制（PAM）、脉宽调制（PDM）和脉位调制（PPM），其信号波形如图3-15所示。

图3-15　PAM、PDM、PPM信号波形

PAM是脉冲载波的幅度随调制信号的样值变化的一种调制方式。对PDM，其所有的脉冲具有相等的振幅，脉冲载波的脉冲持续时间（脉宽）随调制信号的样值而变的调制方式，有时也写为PWM（pulse width modulation）。PPM是所有的脉冲信号具有相同的振幅和时间宽度，但脉冲载波的时间位置（脉位）随调制信号的样值而变的脉冲调制方式。

PAM和PDM这两种调制方式使用较多，特别是PDM方式，以其良好的变压变频特性和谐波抑制效果在变流系统控制、电机控制及其他电气工业领域受到普遍重视。

在航模中用于舵机的控制时常采用脉宽调制（PWM），主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据的输出。

脉位调制的抗干扰性能优于脉幅调制和脉宽调制，调制和解调电路也比较简单，常用于各种遥测、遥控系统和信号转换电路中。

从本质上说，PAM、PDM以及PPM仍然是模拟调制方式，因为虽然这三种已调信号在时间上是离散的，但脉冲的受调参量（幅度、宽度、位置）还是连续取值的[直接反映了基带信号m（t）的幅值信息]。