2.5　本章实训

机构测绘

2.5.1　实训目的

以图2.25所示机构为例，运用并熟悉一些常用的构件及运动副的表示符号，初步掌握正确测绘一般平面机构运动简图的基本方法和技能，将机构自由度的计算公式在实际机构中予以应用，并分析平面机构的确定性。

图　2.25

2.5.2　实训内容

（1）根据实际的机器和机构的若干模型，测绘出机构的运动简图。当两个运动副不在同一个运动平面时，应注意其相对位置尺寸的测量方法，正确标出有关运动尺寸的符号，如杆长L、偏心距e等。

（2）分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度，并判断机构运动是否确定。

2.5.3　实训过程

（1）缓慢转动原动件，观察机构的运动，分析机构的组成。找出固定件和活动构件，从而确定构件的数目。

（2）从原动件开始，按照运动的传递顺序，仔细分析各个构件之间的运动特性，从而确定运动副的类型和数目。

（3）合理选择视图。

（4）选择适当的比例尺，定出各运动副的相对位置以及原动件的位置画出机构的运动简图。

（5）计算机构的自由度，并检验计算结果是否正确。

2.5.4　实训总结

通过本章的实训，学生应该掌握机构运动简图的绘制，掌握平面机构自由度计算及机构运动确定性的判定方法。