第三节 控制电路
韶山4改进型电力机车控制电路可分为有接点控制电路和无接点控制电路,这里只介绍有接点控制电路。韶山4改进型电力机车的控制电路按其所起作用不同,由5个环节组成,即:控制电源、整备电路、调速控制电路、机车内部状态信号控制电路和照明电路。由于保护电路、机车内部状态信号控制电路和照明电路比较简单,本章不做介绍。
一、控制电源
韶山4改进型电力机车控制电源是由110V电源柜和蓄电池组成,通常二者并联为控制电路提供稳定的110V电源,蓄电池为升弓、合闸和降弓时作低压试验、照明用及电源柜故障时维持运行提供控制电源。
110V电源柜由主变压器辅助绕组提供399.86V单相交流(随网压变化)电源(见附图三)。经电源变压器670TC变成220V单相交流电送入110V整流硅机组,经过V1~V4整流,再经平波电抗器671L、电容663C滤波后,成为较平稳的直流电和蓄电池并联,供控制电路使用。蓄电池相当于一个数千微法的电容,兼起滤波作用,因此正常工作时,不得断开蓄电池。
二、整备控制电路
所谓整备控制电路是指机车动车前的各项预备性操作,如闭合钥匙,升受电弓,合主断路器,启动劈相机、压缩机、通风机以及完成向前或向后,牵引或制动的转换等项操作。现分述如下:
1.控制电源钥匙570QS控制
电源钥匙是控制电路的主要开关,它不仅有电联锁,而且有机械联锁。当其置于关闭位时,主台各扳钮(头、副灯除外)均不能按动;当其闭合后,各扳钮可以开闭,但扳钮开放后,钥匙即被锁在开放位。钥匙闭合后531、466、401线有电。
控制电源线464→受电弓单极自动开关602QA→570QS(闭合位)→531(见附图五)。
464线→控制器自动开关604QA→465线→(见附图四)。
531、466、401线有电后,接通如下电路:
(1)531→库用开关20QP、50QP(运行位)→车顶门行程开关(关闭位)297QP→门联锁保护电空阀287YV得电吸合,开通52调压阀去门联锁阀的风路,将高压室门锁闭(见附图二)。
(2)531→辅助电路库内开关235QS(运行位)→中间继电器284KE得电吸合,常开闭合将b6、206接通(见附图二)。
(3)466→零位时间继电器532KT常闭联锁→主司机控制器627AC(0位)→辅助司机控制器628AC(0位)→412线→零位中间继电器568KA得电吸合。零位灯亮(见附图四)。
466→线路接触器12KM、22KM、32KM、42KM常闭联锁→线路接触器中间继电器558KA得电吸合,保证线路接触器在释放状态下,才能进行两位置开关转换操作。
(4)531→恢复中间继电器562KA常闭联锁→主断路器延时继电器539KT得电吸合(见附图五)。
(5)531→主断路器辅助联锁4QF(断开位吸合)→劈相机自启时间继电器528KT得电吸合(见附图五)。
(6)401→钥匙互锁继电器569KA供电。
(7)如果重联开关在重联位时,重联继电器545KA、546KA、547KA、548KA得电吸合。
531→570QS(闭合位)→592QS(重联位)→545KA、546KA、547KA、548KA。
2.受电弓控制(见图1—4)
图1—4 升弓原理图
(1)前弓升弓过程
531→前弓按钮403SK(闭合位)→532线→受电弓故障隔离
(2)后弓升弓过程:531→后弓按钮402SK→535线→内重联线→另节车(后节车)N532线有电,使后弓升起。
(3)设置受电弓风压继电器515KF的目的是只有当重联的两节车高压室门都关好后,才能升弓,以保证人身安全。
(4)两台车重联时,导线532经重联中间继电器546KA常开联锁使外重联线W2532线有电,经外重联电缆后,使另一台车W2532有电,促使另一台车受电弓升起(以上见附图五)。
3.主断路器控制(见附图五)
(1)主断路器闭合过程
531→主断路器“合”按键401SK→537线→主断路器故障隔离开关586QS→零位中间继电器568KA常开联锁→主断路器延时继电器539KT常开联锁→劈相机中间继电器567KA常闭联锁→541线有电,若此时风压足够(大于450kPa),4KF吸合,则主断路器合闸线圈4QFN得电动作,主断路器闭合。
(2)主断路器闭合的必要条件
①全车司机控制器在零位,568KA吸合;
②劈相机按键处于断开位,567KA处于释放状态;
③主断路器风缸风压大于450kPa。
(3)539KT受恢复中间继电器562KA控制。合闸前得电,合闸按键闭合期间562KA得电动作,常闭打开,引起539KT失电,延时1s释放,常开打开,切断合闸电路,避免合闸线圈4QFN和主接地继电器97KER、98KER恢复线圈长时间通电烧损。
(4)两节车重联时,操纵节537线通过受电弓风压隔离开关588QS、内重联线,使另一节主断路器闭合;两台或多台机车重联时,操纵节537线通过重联中间继电器546KA常开联锁、外重联线,使重联机车主断路器闭合。
(5)分闸过程
464线→主断自动开关603QA→主断路器“断”扳钮400SK→544线有电→主断路器辅助联锁4QF→542线有电,此时若4KF吸合则分闸线圈4QFF得电,主断路器断开。另外还有多种保护环节动作后,也会使主断路器断开。
(6)两节车重联时,操纵节544线,通过内重联线,使非操纵节主断路器断开;两台或多台机车重联时,操纵节544线,通过重联中间继电器547KA常开联锁、外重联线使重联机车主断路器断开。
4.劈相机控制(见附图五)
(1)手动控制
按下劈相机按钮404SK,则464→605QA→560线→404SK→591QS手动位→564→劈相机中间继电器567KA得电吸合,常开闭合,则560线→567KA常开→561线有电,561线接通如下5条支路:
①561→劈相机启动中间继电器566KA常闭联锁→533KT得电吸合,常开闭合,通过531线给283AK提供电源(见附图二)。
②213KM吸合,常开闭合,则561→213KM常开联锁→劈相机故障隔离开关242QS→辅机保护接点215EF→劈相机接触器201KM吸合,劈相机开始启动。
③若启动正常,则283AK动作,常开闭合,则561→283AK常开联锁→566KA得电自锁,常闭打开,切断213KM、533KT供电回路,甩掉劈相机启动电阻,使劈相机进入正常工作状态。
561→215EF→566KA常开联锁→566KA自锁。
④533KT失电,延时3s释放,常闭闭合,则561→533KT常闭联锁→577线有电,为其他辅机启动作好准备。
⑤561线还使辅机各时间继电器得电吸合。
以上是单节车启动情况,双节车时,通过内重联线N564使另一节车567KA得电,另一节车劈相机启动。
两台车重联时,564线通过重联中间继电器547KA使W2564有电,通过重联电缆,另一节车W2564有电,使另台车567KA得电,劈相机启动。
(2)自动控制
所谓自动控制是指断开主断路器后劈相机扳钮不关闭,闭合主断路器后,劈相机自动启动,无需人为操纵劈相机扳钮,劈相机即可启动。这一功能主要用于过分相后,减少司机操作步骤。其原理如下:
当主断路器闭合后,其辅助联锁打开,528KT失电,延时1s常闭闭合,560线→404SK(按下位)→591QS(自起位)→528KT常闭联锁→564→567KA得电。以后过程与手动位相同。
当主断路器断开时,528KT得电,常闭打开,567KA失电,常开打开,561线无电,使劈相机接触器失电释放。
(3)通风机电机3MA代替劈相机
劈相机故障时,将242QS打向1FD位(“2”位),296QS打向电容位。
随后的操作过程与启动劈相机类似。即首先按下404SK,567KA得电动作,使561线有电,213KM、533KT吸合,启动电容接入。然后,561线→213KM常开联锁—242QS“2”位→695线→通风机1辅机保护接点219EF→通风机1电机接触器205KM得电吸合,通风机1开始启动。当发电相电压达到283AK整定值时,283AK动作,使566KA得电吸合并自持,213KM、533KT失电释放启动电容甩开,启动完成。同时,561经533KT常闭给577送电,为其他辅机做好准备。
5.辅机控制(见附图五)
韶山4改进型电力机车辅机控制与其他机车相似,所不同的是:它增加了通风机自启控制。为节省篇幅,其他辅机控制不作介绍,仅介绍通风机自启控制。
所谓自起控制,是指调速手轮达到某一级位以上时通风机能够自动启动。调速手轮达到1.5级以上时,417线有电(见附图四),自起中间继电器549KA得电。此时,577线→通风机扳钮406SK非按下位→570QS闭合位→549KA常开联锁使549KA自锁。导线603经549KA另一常开联锁,二极管509V给578线送电,使牵引通风机1、2,变压器风机及油泵顺序启动。当调速手轮回“0”后,由于549KA仍自锁,所以通风机并不自动关闭,必须闭合一下406SK,切除549KA供电回路,使其解锁,然后,再关闭406SK,才能关闭通风机。
6.两位置转换开关控制(见附图四)
(1)牵引状态
换向手柄置前位,402、403、406线有电,其中402线给调速手轮供电,403线控制机车向前,406线控制牵引。其控制环节是:
①403→558KA常开联锁→两位置开关107YVF和108YVF两电磁阀得电,负责前后转换的方向鼓转到向前位。
②406→558KA常开联锁→牵引制动中间继电器560KA(牵引时失电)常闭联锁→励磁接触器92KM常闭联锁→107YVT、108YVT得电,两位置开关牵制鼓转到牵引位。
③换向手柄置后时402、404、406线有电。402、406线作用不变。
404→558KA常开联锁→107YVBW、108YVBW得电,方向鼓转向后位。
④两节车内重联时,通过内重联线N406控制另一节车完成牵引转换。通过本车的N403经内重联电缆交叉重联,使另一节车N404有电;另一节车完成向后转换,保证全车运行方向一致。
⑤两台车重联时,通过外重联线W2406控制另一台车完成牵引转换。通过W2403完成另一台车的方向转换,确保两台机车运行方向一致。
(2)制动状态
换向手柄“制位”导线402、403、405有电。402线作用与牵引时同。导线403提供机车向前的信号,导线405→560KA常开联锁→558KA常开联锁→107YVB、108YVB得电,两位置开关转到“制”位。两节车重联时通过N405使另一节车也转到“制”位。两台车重联时,通过W2405使另一台车转到“制”位,保证重联机车同步工作。
7.风速延时控制(530KT得电电路)
通风机工作正常后,风速继电器即动作,引起风速中间继电器动作。其常开联锁闭合,接通风速时间继电器530KT的得电电路。
牵引时,530KT的供电电源是406线。
制动时,530KT的供电电源是405线,405线经560KA常开联锁、两制动风机辅机保护接点、风速中间继电器后,使518线有电,再串入牵引风速延时电路使530KT得电,其目的是保证电阻制动时,牵引通风机应正常工作,保证电机散热。
573QS、574QS和575QS、576QS分别是两台牵引风机风速故障和风机故障隔离开关。
589QS、590QS和581QS、582QS分别是两台制动风机风速故障和风机故障隔离开关。
8.预备环节控制(见附图四)
在全车整备控制电路完成后预备中间继电器556KA得电吸合。其电路流经是:
(1)牵引向前时,403→561KA常闭联锁→两位置开关前位辅助联锁107QPF、108QPF→427线→两位置开关牵制鼓辅助联锁(牵引位吸合)107QPT、108QPT使导线429有电。当调速手轮处于1.5级以下时,低级位延时继电器525KT处于失电状态,常闭闭合,则429线→525KT常闭→567KA常开联锁(此时劈相机已工作)→560KA常闭联锁→432线→4QF(主断路器闭合位)→556KA得电。
当调速手轮1.5级以上时,525KT得电,常闭打开,429线经530KT常开联锁给556KA供电。
(2)牵引向后时,404→107QPBW、108QPBW(向后时闭合)→427线有电。以后路径与前位同。
(3)制动位时,405线有电,经励磁接触器91KM常开联锁(此时已闭合)、530KT常开联锁给556KA供电。
405线给励磁接触器91KM、92KM供电,条件是机车闸缸压力小于150kPa,调速手轮离“0”,线路接触器吸合。
目前,有些韶山4改进型电力机车电阻制动预备回路中串入了制动风机接触器209KM、210KM常开联锁。目的是保证只有制动通风机启动后,电阻制动预备电路才能完成。
三、调速控制电路
当机车整备完备,预备继电器556KA得电后,机车状态信号正常时,就可以通过调速手轮进行调速控制,根据前后顺序,下面分几个环节介绍:
1.零位控制(见附图四)
韶山4改进型电力机车全车有4个司机控制器,每节车都有自己独立的零位继电器568KA和零位延时继电器532KT。
(1)单节时零位中间继电器568KA得电电路如下:
464→604QA→465线→570QS(闭合位)→532KT常闭联锁→418线有电。
如此时调速手轮在零位(包括辅台),则418→主司机控制器627AC→411→辅助司机控制器628AC→412→568KA得电。
当调速手轮离“0”后(机械“0”位)412线失电,415线有电,558KA、568KA亦失电。532KT得电,常闭打开,进一步保证558KA、568KA失电。
(2)两节车重联时通过N418控制另节车568KA,通过N415控制另节车532KT。以保证两节车同步。两台车重联时则通过W2418和W2415分别进行控制。
2.低级位延时控制(525KT得电电路)(见附图四)
调整手轮1.5级以上,417线有电使525KT得电,其作用见预备电路。
3.线路接触器控制(见附图四)
调速手轮离开零位,532KT得电,常开闭合,接通了531线给线路接触器的供电电路。
在线路接触器回路中串接有牵引风机故障隔离开关575QS、576QS,制动风机故障隔离开关581QS、582QS,其目的是当牵引风机故障时将其相应的故障隔离开关置“故”位,所冷却的两台电机的线路接触器不能吸合,避免牵引电机烧损。电阻制动时,如某台制动风机故障时,将其故障隔离开关置“故”位,则相应的两台电机线路接触器不能吸合,避免牵引电机和制动电阻烧损。
4.调速控制(见附图四)
韶山4改进型电力机车采用无级调速方式,主要是无接点电路,本书只介绍与调速有关的有接点控制电路。
机车速度给定信号由司机控制器输出,当司机转动调速手轮时,速度给定及相应的电流给定信号也随之改变,从而达到控制机车速度之目的。主司机控制器627AC输出的速度给定信号通过电位器637R来完成,这一环节中,1701线是从电子柜内送出的+15V电源线,700是地线,1703是速度给定信号线,送入电子柜内,电子柜根据这一信号,对机车速度及电机电流进行相应的控制。辅助司机控制器628AC则通过电位器638R来控制。
5.钥匙互锁控制(见附图四)
为防止一台机车的两节车都闭合钥匙,造成窜车现象,韶山4改进型电力机车加装了钥匙互锁控制环节,具体控制过程如下:
当A节车为操纵节时,B节车应为非操纵节,即B节车钥匙开关570QS应断开,所以A节车401线有电,B节车401线无电。A节车的401线通过内重联线使B节车钥匙互锁中间继电器569KA得电吸合,常闭打开,则非操纵节送入电子柜“AE”的操纵端信号419线无电,使其始终接收调制信号。反之若A、B两节车都闭合钥匙开关570QS,则两节车401线都有电,569KA都吸合,419线都无电,两节车电子柜都处于接收状态,结果牵引无流。
四、控制线路线号划分及零部件代号编制原则
韶山4改进型电力机车的线号划分与其他韶山系列机车的线号划分类似,具体划分如下:
1.整备调速控制电路400~629,500除外。
2.照明控制电路,630~689,780~789。其中,680~689为升弓压缩机及风扇控制;780~789为仪表照明控制。
3.信号显示控制电路701~779。
4.电空制动控制电路801~899。
5.通讯信号控制电路901~999。
6.电子控制电路1001~1399,1600~1799。其中1001~1199是从主电路直接送入电子控制电路的线号;1200~1399是从辅助回路直接送入电子控制回路的线号;1600~1799是控制电路与电子回路单独联系线号;1500~1599是辅机电子保护传感器线号。
7.内重联线号前带有“N”字母如:N401、N403等:外重联线前带有“W”字母,如W400,经重联中间继电器控制的导线线号,是在原线号前面加“2”,如线号为401导线,经重联继电器接点后,就成为2401。这样做的好处是便于记住每根重联线的用途。
8.线号500是逆变电压+24V和+15V的地线;400和600是控制电源+110V的地线。其中600是电源屏内使用,通过667QS与400线相连;线号700是电子柜内本身电源的地线,400、500、700这三种地线相互独立且互不联系。
零部件代号编制原则也是采用流水数字和文字符号相结合的方式。