1.1 从单片机到嵌入式系统

单片机是在一颗芯片中集成了中央处理单元（CPU）、数据存储器（RAM）、程序存储器（ROM）、输入/输出端口（I/O）、定时器/计数器（Timer/Counter）等外设的微型电子计算机。

相对功能比较强大的个人计算机（PC），单片机的运算能力是有限的，但是单片机凭借体积小、功耗低、价格便宜等特点，已经渗透到日常生产生活的方方面面，在工业控制、国防技术、家用电器、消费电子产品等领域得到了广泛应用。

随着电子产品人机交互界面彩屏化、触摸化以及通信网络化的趋势，运算能力有限的8位乃至16位单片机已经越来越不能满足需求，具有较强运算能力的32位嵌入式系统的优势日益突显。

嵌入式系统（Embedded System）是一个宽泛的概念，很难下一个确切的定义。图1-1描述了嵌入式系统、单片机系统和通用计算机系统之间的关系。

图1-1 嵌入式系统、单片机系统与通用计算机系统

首先，嵌入式系统包括单片机系统，但是其运算能力远远超过传统的单片机。

其次，嵌入式系统不等于通用计算机系统，它是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机应用系统。

不过随着嵌入式技术的发展，嵌入式系统与通用计算机系统之间也出现了一定程度融合的趋势。