5.2 模块介绍
本项目主要包括超声波模块、GSM模块、GPS模块、蜂鸣器播报模块、定位与轨迹模块。下面分别给出各模块的功能介绍及相关代码。
5.2.1 超声波测距模块
本部分包括超声波测距模块的功能介绍及相关代码。
1．功能介绍
Arduino开发板给超声波传感器发送触发信号，传感器自动发送并检测，开发板接收超声波传感器的回响信号便能测得障碍物的距离。元件包括Arduino开发板和3个传感器。
2．相关代码
int distance（）{
digitalWrite（TrigPin, LOW）;
delayMicroseconds（4）;
digitalWrite（TrigPin, HIGH）;
delayMicroseconds（10）;
digitalWrite（TrigPin, LOW）;
//检测脉冲宽度,并计算距离
return pulseIn（EchoPin, HIGH, 300000L）/58;
}
5.2.2 GPS模块
本部分包括M&N GPS模块的功能介绍及相关代码。
1．功能介绍
GPS模块集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。GPS模块整合灵敏度高、功耗低，可同时追踪20颗卫星，并迅速确定1Hz导航更新。通过GPS模块获取到所在的经纬度数据，传送到Arduino开发板。元件包括M&N GPS模块、Arduino开发板和导线若干，电路如图5-4所示。
图5-4 GPS模块与Arduino开发板连线图
2．相关代码
5.2.3 GSM模块
本部分包括GSM模块的功能介绍及相关代码。
1．功能介绍
GSM模块使用SIM800C，SIM800C是一款四频GSM/GPRS模块，为城堡孔封装。SIM800C工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz，可以低功耗实现语音、SMS和数据信息的传输。元件包括GSM800C模块、Arduino开发板和导线若干，原理如图5-5所示。
图5-5 输出电路原理图
2．相关代码
5.2.4 蜂鸣器模块
本部分包括蜂鸣器模块的功能介绍及相关代码。
1．功能介绍
蜂鸣器模块是在超声波模块测出与障碍物距离，通过蜂鸣器的响声对盲人进行反馈。为了能有效地给予反馈，本模块模仿汽车倒车雷达，通过响声的频率感知与障碍物的距离，距离越近，响声越急促，从而提醒盲人及时更改路线。元件包括蜂鸣器、Arduino开发板和导线若干，电路如图5-6所示。
图5-6 输出电路原理图
2．相关代码
5.2.5 定位与轨迹模块
1．功能介绍
定位与轨迹模块是服务器收到GSM传来的经纬度数据后，在服务器采用MySQL＋Python架构结合高德地图API实时显示位置信息，可查询指定时间的轨迹。
2．相关代码
