2.4 危化气体泄漏安全监测与定位性能评价

2.4.1 定位误差和收敛速度

定位误差是判断物联网危化气体监测定位系统和算法优劣性的首要评价标准，根据对比过程中对象的不同，定位误差分为相对误差和绝对误差。绝对误差指的是检测值与实际值之间的误差，而相对误差指的是误差值与实际值之间的百分比。总的来说，误差越小，定位越准确。收敛速度是指在相同环境中，当监测定位算法的迭代结果充分接近最优解时，即已经收敛时，算法所需的迭代次数或者运行时间。

2.4.2 运算复杂度

运算复杂度是指完成迭代算法所需要的操作次数。许多均衡算法尽管收敛速度较快，但因其运算量太大，对硬件和软件要求很高，使其应用受到一定限制。因此，在误码率满足要求的前提下，降低运算复杂度具有十分重要的意义。

2.4.3 系统容错性和自适应性

容错性是指在物联网监测定位系统出现故障的情况下，系统是否能够正常运行或者从故障中恢复正常。例如，在物联网中某个监测结点出现故障，系统的容错性指的是能否继续进行正常工作或者定位。容错性指的是系统容故障，而不是容错误；自适应性指的是系统在某些环境参数改变的情况下能否根据环境自动调节参数，系统的自适应性能够增强系统的适用性以及灵活性，能够保证系统在不同的环境条件下完成正常工作和定位。

2.4.4 结点功耗和生命周期

结点功耗和生命周期是指物联网系统中监测结点的电池能量有限且不易补充，因此在保证满足系统要求的定位精确度的前提下，应尽量减小电池能量的损耗，以延长监测结点的使用期和系统的使用期。

上述标准是评定一个定位系统优劣性的标准，也是物联网监测定位系统优化的方向。实际上，一个定位系统并不能满足上面的所有标准，而且上面的标准是相互关联的，这就需要在设计定位系统的时候必须在上面的标准中进行权衡，以尽可能设计出最适合的定位系统。