致谢

本书得以面世，首先要感谢机械工业出版社华章公司的杨福川老师，让我有信心和勇气去完成本书的全部内容，给了我很多宝贵的意见，使我受益匪浅。还要感谢出版社的李艺老师，在半年多的时间里花费了很多时间和精力阅读、审校我的文稿，指出了很多隐藏的问题，非常专业。

在这大半年的时间里，在工作繁忙的同时要抽出时间来写作，压力非常大。感谢我的妻子在这段时间里对我的体谅和支持，让我可以全身心地投入写作中。