为了便于了解和学习发动机的结构，一般把机体组放入曲柄连杆机构中进行研究。
曲柄连杆机构就是发动机的骨架加上最主要的运动机件。
曲柄连杆机构里的主要运动机件与缸体、缸盖等主体骨架损坏了，发动机就需要大修或报废了。
曲柄连杆机构的功用是把燃气作用在活塞上的力转化为曲轴对外输出的转矩。它的主要零部件可以分为三组：机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。
活塞连杆组与曲轴飞轮组
