2.9 小结

本章重点介绍了各种电动机的起动、制动、调速等控制线路，这是电气控制的基础，应熟练掌握。

1.电动机的起动控制

笼型异步电动机起动方法有直接起动、定子串电阻起动、-△起动、延边三角形-△起动和自耦变压器起动。

绕线式异步电动机起动方法有转子串电阻起动和转子串频敏变阻器起动。

直流电动机起动方法有电枢串电阻起动和减压起动。

2.电动机的制动控制

电动机的制动方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动。

3.电动机的控制原则

在电力拖动控制系统中，常用的控制原则有时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则和频率原则。

4.电力拖动系统中的保护环节

在控制电路中，常用的联锁保护有电气联锁和机械联锁。常用的有互锁环节、动作顺序联锁环节、电气元器件与机械动作的联锁。

电动机常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压和欠电压保护以及弱磁保护和超速保护等。