3.2 触点与线圈

在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号或线圈符号的上方，如图3-4所示。

图3-4 触点和线圈

a）常开触点 b）常闭触点 c）输出线圈 d）中间输出

1.常开触点

常开触点的符号如图3-4a所示。与继电器的常开触点相似，对应的元件被操作时，其常开触点闭合；否则，对应常开触点“复位”，即触点仍处于断开的状态。

2.常闭触点

常闭触点的符号如图3-4b所示。与继电器的常闭触点相似，对应的元件被操作时，其常闭触点断开；否则，对应常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合的状态。

3.输出线圈（赋值指令）

输出线圈的符号如图3-4c所示，输出线圈与继电器控制电路中继电器的线圈一样，如果有电流（信号流）流过线圈（RLO=1），则元件被驱动，与其对应的常开触点闭合、常闭触点断开；如果没有电流流过线圈（RLO=0），则元件被复位，与其对应的常开触点断开、常闭触点闭合。

输出线圈等同于STL程序中的赋值指令（用等于号“=”表示）。

4.中间输出

中间输出的符号如图3-4d所示。在梯形图设计时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以将逻辑串分成几个段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出存储在位存储器M中，该存储位可以当作一个触点出现在其他逻辑串中。中间输出只能放在梯形图逻辑串的中间，而不能出现在最左端或最右端。对图3-5a所示的梯形图，可等效为图3-5b的形式。

图3-5a中的M1.0为中间输出的位存储器，当输入位I2.0和I2.1同时动作时，存储位M1.0被置1，输出位Q4.0动作；否则M1.0被置0，Q4.0复位。当I2.0、I2.1同时动作（M1.0被置1）且I2.2也动作时，Q4.1信号状态为1；否则Q4.1信号状态为0。

图3-5 中间输出的应用