3.7 通过ST-Link下载程序

从开发套件中再取出1个ST-Link调试器、1条Mini-USB线，1条20P灰排线。在前面连接的基础上，将Mini-USB线的公口（B型插头）连接到ST-Link调试器；将20P灰排线的一端连接到ST-Link调试器，将另一端连接到STM32核心板的JTAG/SWD调试接口（编号为J8）。最后将两条Mini-USB线的公口（A型插头）均连接到计算机的USB接口，如图3-8所示。

图3-8 STM32核心板连接实物图（含ST-Link调试器和通信-下载模块）

在Software目录下找到并打开“ST-LINK驱动”文件夹，找到应用程序dpinst_amd64和dpinst_x86。双击dpinst_amd64即可安装，如果提示错误，可以先将dpinst_amd64卸载，然后双击安装dpinst_x86，（注意，dpinst仅安装一个即可）如图3-9所示。

图3-9 ST-Link驱动安装包

ST-Link驱动安装成功后，可以在设备管理器中看到STMicroelectronics STLink dongle，如图3-10所示。

图3-10 ST-Link驱动安装成功示意图

打开Keil μVision5软件，如图3-11所示，单击Options for Target按钮，进入设置界面。

图3-11 ST-Link调试模式设置步骤一

如图3-12所示，在弹出的Options for Target ‘Target1’对话框中的Debug标签页中，在Use下拉菜单中选择ST-Link Debugger，然后单击Settings按钮。

图3-12 ST-Link调试模式设置步骤二

如图3-13所示，在弹出的Cortex-M Target Driver Setup对话框中的Debug标签页中，在ort下拉菜单中选择SW，在Max下拉菜单中选择1.8MHz，最后单击“确定”按钮。

图3-13 ST-Link调试模式设置步骤三

如图3-14所示，在Options for Target‘Target 1’对话框中，打开Utilities标签页，勾选Use Debug Driver和Update Target before Debugging项，最后单击OK按钮。

图3-14 ST-Link调试模式设置步骤四

ST-Link调试模式设置完成后，在如图3-15所示的界面中，单击Download按钮，将程序下载到STM32单片机，下载成功后，在Bulid Output面板中将出现如图3-15所示的字样，表明程序已经通过ST-Link调试器成功并下载到STM32单片机中。

图3-15 通过ST-Link向STM32单片机下载程序成功界面