线性系统在振动过程中,其惯性力、阻尼力和弹性恢复力分别与振动物体的加速度、速度、位移的一次方成正比。运动的位移、速度和加速度分别用x、表示,坐标均以静平衡状态为坐标原点,惯性力为,阻尼力为,弹性恢复力为-Kx。一般只有微幅振动的情况下,系统才是线性系统,所以,本章讨论线性系统的振动都是微幅振动。