机械设计手册:单行本·常用设计资料(第六版)
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4.3 数学公式

代数

因式分解

(1)(x+a)(x+b)=x2+(a+bx+ab

(2)(a±b2a2±2ab+b2

(3)(a±b3a3±3a2b+3ab2±b3

(4)(a+b+c+…+k+z2a2+b2+c2+…+k2+z2+2ab+2ac+…+2az+2bc+…+2bz+…+2kz

(5)a2-b2=(a-b)(a+b

(6)

(7)an-bn=(a-b)(an-1+an-2b+an-3b2+…+abn-2+bn-1)(n为正整数)

(8)an-bn=(a+b)(an-1-an-2b+an-3b2-…+abn-2-bn-1)(n为正偶数)

(9)an+bn=(a+b)(an-1-an-2b+an-3b2-…-abn-2+bn-1)(n为正奇数)

(10)

式中二项式系数见表1-1-41。

表1-1-44 行列式

表1-1-45 方程的解

四次方程

ax4+cx2+e=0]方程

ax4+cx2+e=0

中,设yx2,则化为二次方程

ay2+cy+e=0

可解出四个根为

ax4+bx3+cx2+bx+a=0]方程

ax4+bx3+cx2+bx+a=0

中,设,则化为二次方程,可解出四个根为

x4+bx3+cx2+dx+e=0]一般四次方程

ax4+bx3+cx2+dx+e=0

都可化为首项系数为1的四次方程,而方程

x4+bx3+cx2+dx+e=0

的四个根与下面两个方程的四个根完全相同:

式中y是三次方程

8y3-4cy2+(2bd-8ey+e(4c-b2)-d2=0

的任一实根。

阿贝耳定理

五次以及更高次的代数方程没有一般的代数解法(即由方程的系数经有限次四则运算和开方运算求根的方法)。这是阿贝耳定理。

分式

(1)分式运算

(2)部分分式

任一既约真分式(分子与分母没有公因子,分子次数低于分母次数)都可唯一地分解成形如的基本真分式之和,其运算称为部分分式展开。若为假分式(分子次数不低于分母次数),应先化为整式与真分式之和,然后再对真分式进行部分分式展开。部分分式的各个系数可以通过待定系数法来确定。下面分几种不同情况介绍。

Nx)=n0+n1x+n2x2+…+nrxr

Gx)=g0+g1x+g2x2+…+gsx3

[线性因子重复]

方法一:

式中Nx)的最高次数rm-1;A0A1,…,Am-1为待定常数,可由下式确定:

方法二:

式中A0A1,…,Am为待定常数,可由下式确定:

Fx)=f0+f1x+f2x2+…+fkxkks-1

其系数fjm有关,由下表确定:

    

 依上述公式算出

此时m=3,

所以得到

   方法三:   

作变换yx-a,则Nx)=N1y),Gx)=G1y),上式变为

用上述的方法一和二确定出A0A1,…,Am-1F1y),再将yx-a代回。也可按下式来确定系数A0A1,…,Am-1

[线性因子不重复]

   方法一:   

式中Nx)的最高次数r≤2,abcABC为待定常数,可由下式确定:

   方法二:   

式中多项式Fx)的最高次数ks-1;AB为待定常数,用下式确定:

AB确定后,再用等式两边多项式同次项系数必须相等的法则来确定Fx)的各项系数。

    

 依上述公式算得

AB代入原式,通分并整理后得

比较等式两边同次项系数得

所以有

[高次因子]

[计算系数的一般方法]

1° 等式两边乘以Dx)化为整式,各项按x的同次幂合并,然后列出未知系数的方程组,解出而得。

2° 等式两边乘以Dx)化为整式,再把x用简单的数值(如x=0,1,-1等)代入,然后列出未知系数的方程组,解出而得。

级数

(1)等差级数 a1+(a1+d)+(a1+2d)+…(公差为d,首项为a1

   第n项 ana1+(n-1)d

   前n项和 

   等差中项 若abc成等差数列,则称bac的等差中项,

(2)等比级数 a1+a1q+a1q2+…(公比为q,首项为a1

   第n项 ana1qn-1

   前n项和 

   等比中项 若abc成等比数列,则称bac的等比中项,

   无穷递减等比级数的和,(a1为首项)

(3)调和级数 设abc成调和级数,则

   (a-b):(b-c)=ac

   调和中项 

   成等差级数

   成等比级数

   设AGH分别表示二数的等差中项、等比中项与调和中项

则:AHG2

(4)某些有穷级数的前n项和

1)

2)

3)

4)1+3+5+…+(2n-1)=n2

5)2+4+6+…+2nnn+1)

6)

7)13+33+53+…+(2n-1)3n2(2n2-1)

8)

9)

10)

11)

(5)某些特殊级数的和

1)

2)

3)

4)

5)

6)

7)二项级数

;|x|<1,称为二项级数,其中n为任意实数。此式在x=1,n>-1及x=-1,n>0的情况也成立。

(6)傅里叶级数

1)(0<x<π)

2)(0<x<π)

3)(0<x<π)

4)(-π<x<π)

5)(-π<x<π)

6)(0≤x<π)

7)(0≤x≤π)

8)(0<x<π)

9)(-π<x<π,a≠0)

10)(-π<x<π,a不是整数)

11)(-π≤x≤π,a不是整数)

12)(-π<x<π)

13)(-π≤x≤π)

根式

(1)a≥0)

(2)a≥0)

(3)a>0)

(4)a≥0)

(5)a≥0,b≥0)

(6)a≥0,b>0)

(7)a≥0)

(8)a>b

(9)

(10)a>0,b>0,ab

(11)ab

指数

(1)ax·ayax+y

(2)

(3)(axyaxy

(4)(abxaxbx

(5)

(6)a≥0)

(7)a>0)

(8)a>0)

(9)a0=1(a≠0)

(10)0n=0

(1)~(5)式中,a>0,b>0;xy为任意实数。

对数

(1)若a>0,a≠1,且axM,x叫做M的以a为底的对数,记作x=logaMM叫真数。

(2)loga1=0

(3)logaa=1

(4)logaMN)=logaM+logaN

(5)

(6)logaMnnlogaM

(7)

(8)

(9)b>0)

(10)当a=10时,log10M记作lgM,叫常用对数。

(11)当a=e时,logeM记作lnM,叫自然对数。

(12)logaaxx

(13)

不等式

常用不等式

(1)设ai≥0,i=1,2,…,n,则算术平均与几何平均满足

(2)

(3)≥(a1b1+a2b2+…+anbn2

(4)设ai>0,i=1,2,…,nk是正整数,则

(5)

绝对值与不等式

绝对值定义

(1)|a±b|≤|a|+|b

(2)|a-b|≥|a|-|b

(3)-|a|≤a≤|a

(4)

(5)|ab|=|a|·|b

(6)

(7)若|a|≤b,则-bab

(8)若|a|>b,a>ba<-b

三角不等式

1)sinx<x<tanx

2)

3)x>0)

4)x≠0)

5)

含有指数、对数的不等式

1)ex>1+xx≠0)

2)x<1,x≠0)

3)x>-1,x≠0)

4)(1+x)<xx>-1,x≠0)

5)lnxx-1(x>0)

6)lnxnn>0,x>0)

7)(1+xα>1+xαα>1,x>0)

幂级数展开式

(1)指数函数和对数函数的幂级数展开式

1)(|x|<∞)

2)(|x|<∞)

3)(-1<x≤1)

4)(-1≤x<1)

5)(|x|<1)

6)(|x|<2π)

式中Bn为伯努利数。

7)(|x|<∞)

8)(|x|<∞)

(2)三角函数和反三角函数的幂级数展开式

1)(|x|<∞)

2)(|x|<∞)

3)

4)(0<|x|<π)

式中,Bn为伯努利数

5)(|x|<1)

6)(|x|≤1)

(3)双曲线函数和反双曲线函数的幂级数展开式

1)(|x|<∞)

2)(|x|<∞)

3)

式中,Bn为伯努利数

4)(|x|<1)

5)(|x|<1)

平面三角

三角函数的定义

表1-1-46 三角函数在各象限的正负号

正弦:

余弦:

正切:

余切:

正割:

余割:

表1-1-47 任意角三角函数诱导公式表

表1-1-48 三角函数基本公式

表1-1-49 任意三角形常用公式

表1-1-50 任意三角形边和角的公式

①表示如a>b,则∠B<90°,这时只有一值。如a<b,则当bsinA<a时,∠B有二值(∠B2=180°-∠B1);当bsinAa时,∠B有一值即∠B=90°;当bsinA>a时,三角形不可能。

反三角函数

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)sin(arcsinx)=cos(arccosx)=tan(arctanx)=x

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)arccos(cosx)=x,(0≤x≤π)

(13)

(14)arccot(cotx)=x,(0<x<π)

(15)

(16)

(17),正负号与x

(18),(x>0)

  

(19),正负号与x

  arctanx=arccot(1/x),(x>0)arctanx=arccot(1/x)-π,(x<0)

(20)

(21),0≤arccosx±arccosy≤π

(22)

(23)arcsin(-x)=-arcsinx

(24)arccos(-x)=π-arccosx

(25)arctan(-x)=-arctanx

(26)arccot(-x)=π-arccotx

复数

表1-1-51

坐标系及坐标变换

表1-1-52

常用曲线

表1-1-53

几种曲面

表1-1-54

微积分

特殊极限值

n为正整数,xy为任意实数。

1),(a>0)

2)

3)

4)

5)

6)

7)

8),(e=271828…)

9),(γ=0.5772156649…)

10)(斯特林公式)

11)(瓦利斯公式)

表1-1-55 导数基本公式

注:1.表中y、u、vx的函数,c为常数。
2.微分公式:dfx)=f′x)dx;dfu)=f′u)duf′uφ′x)dx

表1-1-56 常用高阶导数公式

表1-1-57 导数与函数的增减性、极值、凸凹性、拐点之间的关系

不定积分法则和公式

定积分及公式

(1)定积分与不定积分的基本关系

式中Fx)为fx)的任一个原函数。

(2)定积分的主要性质

1)k为常数)

2)

3)

4)

  其中c为任意一点

5)若fx)≤gx

  则ab

注:(2n-1)!!(2n-1)(2n-3)(2n-5)…5×3×1

微积分的应用

表1-1-58 平面曲线的切线和法线方程

表1-1-59 平面曲线的曲率和曲率中心

表1-1-60 曲线的弧长

表1-1-61 平面图形的面积

表1-1-62 积分应用举例(一)

注:1.假设图形有密度μ=1的有质量的图形的静力矩叫做图形的静矩。
2.假设图形有密度μ=1的有质量的图形的惯性矩叫做图形的惯矩。

表1-1-63 积分应用举例(二)

注:本表是另一种类型的积分应用,它们是相应积分区域上的平均值。

常微分方程

表1-1-64 一阶微分方程

表1-1-65 二阶微分方程

(1)高阶齐次常微分方程的解

D代表D2代表……即高阶齐次常微分方程yn+p1yn-1)+p2yn-2)+…+pn-1y′+pny=0,就可以变为含D的高次代数方程(Dn+p1Dn-1+p2Dn-2+…+pn-1D+pny=0。

即 LD)=Dn+p1Dn-1+p2Dn-2+…+pn-1D+pn

式中,LD)称为微分算子Dn次多项式,于是LDy=0。根据代数运算法则(D-r1)…(D-rny=0,即(D-r1y=0,…,(D-rny=0,r1rn即为此高次代数方程(称为特征方程)的根,即;lnyr1x+C;以此类推,(D-rny=0,即,所以,这样就表示了为什么常微分方程解是erx的形式。

(2)关于一阶非齐次常微分方程的解

其特解的触法一般用常数变易法。但考虑直接用积分因子的方法更简便、直观,通解、特解一次性都解出来了。

,两边乘以积分因了得:

拉氏变换

拉氏变换的定义:设函数ft)当t≥0时有定义,并且,ft)是连续函数或分段连续函数;ft)的增大是指数级的,即当t充分大后满足不等式|ft)|≤MeCt,其中MC都是实常数,则

称为函数ft)的拉普拉斯变换,简称拉氏变换,并用算符“L”表示,其中,已知函数ft)称为原函数,变换所得的函数Fs)称为象函数,s称为拉普拉斯算子。

若 Lft)]=Fs),则

L-1Fs)]=ft

称为拉氏逆变换。

表1-1-66 拉氏变换的性质

表1-1-67 拉氏变换简表

应用拉氏变换解常系数线性微分方程

用拉氏变换求解时,由于初始条件已经包括在微分方程的拉氏变换中,不再像古典法需要根据初始条件求算积分常数。

当所有变量的初始条件均为零时,微分方程的拉氏变换可简单地用算子s置换,用s2置换,…,用sn置换等,并将yt),xt)代之以象函数Ys),Xs)后求得,所有这一切,使对微分方程的求解得到相当程度的简化。

一般步骤 设所给常系数线性微分方程为

1)对方程的两边逐项做拉氏变换(结合所给初始条件),且记Lxt)]=Xs),即得Xs)的一次代数方程,然后解出Xs)。

2)对Xs)的表达式两边做拉氏逆变换(可通过查拉氏变换表得到),若表达式的右边为有理函数时,则可以将它展开成部分分式之和,并把它写成拉氏变换表中可以找到的以s为参量的简单函数,最终得出满足初始条件的解。

偏微分方程

(1)偏数分方程的解

①一般解 含任意函数的解。

②完全解 含任意常数的解。

(2)一阶线性方程

令 p表示q表示

1)一般式Pxyzp+QxyzqRxyz)。

一般解  uφv)。

在式中,uxyz)=aυxyz)=b为方程组

的解,uφv)为任意函数。

2)标准式

fpq)=0型

完全解  zax+ky+b

式中akb为常数,满足fak)=0,

fxpq)=0型 令qa代入,解出pφxa),则

z=∫φxa)dx+ay+b

是一个完全解。

fypq)=0型 令pa代入,解出qφya),则

zax+∫φya)dy+b

是一个完全解。

fzpq)=0型 令qap代入,解出pφza),则

是一个完全解。

fxp)=gyq)型 令两端各等于a解出pφxaqφya),则

ε=∫φxa)dx+∫ψya)dy+b

是一个完全解。

zpx+qy+fpq)型

完全解  zax+by+fab

变分问题

由于20世纪60~70年代有限元方法的发展及其在工程上的广泛应用,变分原理作为其理论基础,显示出重要性。

有限元法是以变分原理为基础,吸取差分格式的思想而发展起来的一种有效的数值解法,它把求解无限自由度的选定函数归结为求解有限个自由度(Ω中待定的节点参数值的总个数)的待定问题。按分布形式的节点及其一定的节点参数子区域Ωe称为单元。

泛函的表达式:

Ωfxyy′)dx

δ∫Ωfxyy′)dx称为泛函的变分;δ∫Ωfxyy′)dx=0为泛函极值的条件。

(1)几个概念

①极值曲线(函数)。在通过已知点AB的所有曲线(函数)yyx)中[函数yx)与y′x)在区间[a0a1]上连续],求出这样的函数,使得泛函

取得极大或极小值,这样的曲线(函数)称为极值曲线(函数)yy0x)。

②容许曲线。满足条件ya0)=b0ya1)=b1的光滑曲线称为泛函的容许曲线,即通过M0a0b0)、M1a1b1)的曲线称为容许曲线。

yxα)=y0x)+αyα)-y0x)]

式中,α为任意实数,易证曲线族yx,α)中的每条曲线都属于容许曲线族。

变分δyyx)-y0x),yxα)=y0x)+αδy可以推导出在曲线yxα)=y0x)达到极值,则yy0x)必为微分方程的解。此方程是欧拉1744年得出的,故称为欧拉方程。

F不显含x,此时泛函

于是欧拉方程可降低为一阶方程

(2)几个实例

①最大速降问题 坐标原点到某点Mab)时间最短,是走什么轨迹。根据欧拉方程

降阶欧拉方程(如果泛函不含x

y′=cotθ

因此,曲线通过原点,C2=0

  

旋轮线(俗称摆线)钟表中的齿轮齿形曲线不是渐开线而是摆线,其特点中心距不可分,优点精确。

②等周问题——条件泛函极值 一块钢板围成什么曲面做成的半壁料仓其容积最大。化成平面问题,定长直线,围成什么曲线使其所围面积最大。

条件: 泛函:

构造一个新函数 ,其中λ为拉格朗日乘子。

根据降阶欧拉公式

y′=tanθ

x-C22+(y+C12λ2半径为λ的圆弧,通过(0,a)点

,求出λ

③悬链线热风炉炉顶 表面积最小,散热少,热效率高。可按最小旋转曲面的方法来类似分析求出。

根据降阶欧拉方程

  

这是一族悬链线,将它旋转一周就得表面积最小的曲面——悬链线面,ac将由边界条件确定。

矩阵

表1-1-68 矩阵的概念

表1-1-69 矩阵运算及其性质

表1-1-70 矩阵运算性质与数的运算性质比较

表1-1-71 分块矩阵及其运算

表1-1-72 方阵的行列式和代数余子式

表1-1-73 非奇异矩阵、正交矩阵、伴随矩阵

表1-1-74 矩阵的初等变换

表1-1-75 初等矩阵及其与初等变换的关系

注:若矩阵B可由矩阵A经过有限次初等变换得到,则称矩阵BA等价。

表1-1-76 矩阵的秩

表1-1-77 逆矩阵的计算

表1-1-78 线性方程组

常用几何体的面积、体积及重心位置

S——重心位置;An——全面积;A——侧面积;V——体积

表1-1-79