2.2　执行机构

控制阀的执行机构是将输入信号转换为相应运动（气动、电动、液动或它们的组合），改变阀内截流件位置的装置或机构。执行机构必须提供足够的推动力或推动力矩，用于克服不平衡力、阀压紧力和摩擦力等，使位移量与输入信号成比例变化。执行机构应适应安装环境，这包含两个内容，即执行机构的输入信号与执行机构的动力源一致，例如，输入气动信号应与气动执行机构匹配。此外，应考虑环境的影响，例如，在有爆炸性危险的气体应用场合，应选用气动执行机构等。

执行机构的主要性能指标如下。

①滞后。它是执行机构做相对方向运动时达到相同位置时的位置误差。

②可重复性。它是相同方向达到相同位置时的最大位置误差。

③响应水平。它是阀杆产生位置变化的输入量变化的最大值。

④不灵敏区。用于描述产生执行机构可逆运动的输入量的最大值。

⑤分辨率。可察觉的阀杆位置最小变化的量。

⑥能耗。随着对节能的重视，执行机构的能耗也得到重视。例如，气动执行机构平均耗气量等。