七、直流电动机反接制动电路

并励直流电动机的正反转启动和反接制动电路如图4-11所示。

图4-11 并励直流电动机正反转启动和反接制动电路

启动时合上断路器QS，励磁绕组得电励磁；同时欠流继电器KA1线圈得电吸合，时间继电器KT1和KT2线圈也获电，它们的常闭触点瞬时断开，使交流接触器KM4和KM5线圈处于断电状态，可使电动机在串入电阻下启动。按动正转启动按钮开关SB2，交流接触器KMF线圈获电吸合，KMF主触头闭合，电动机串入电阻R1和R2下启动，KMF常闭触点断开，KT1和KT2线圈断电释放，经过一定的时间延迟，KT1和KT2常闭触点先后闭合，使交流接触器KM4和KM5线圈先后获电吸合，它们的常开触点先后切除R1和R2，直流电动机正常启动。

当电动机转速升高，反电动势Ea达到一定值后，电压继电器KA2获电吸合，KA2常开触点闭合，使交流接触器KM2线圈获电吸合，KM2的常开触点（7—9）闭合为反接制动作准备。

需停转而制动时，按动停止按钮开关SB1，交流接触器KMF线圈断电释放，电动机惯性运转，反电动势Ea还很高，电压继电器KA2仍吸合，交流接触器KM1线圈获电吸合，KM1常闭触点断开，使制动电阻器RB接入电枢回路，KM1的常开触点（25）闭合，使交流接触器KMR线圈获电吸合，电枢通入反向电流，产生制动转矩，电动机进行反接制动而迅速停转。待转速接近零时，电压继电器KA2线圈断电释放，KM1线圈断电释放，接着KM2和KMR线圈也先后断电释放，反接制动结束。

反向的启动及反接制动的工作原理与上述相似。