六、行程开关自动循环控制电路

1.电路原理图与工作原理

（1）电路原理图

正反转自动循环电路如图3-17所示，它是用行程开关来自动实现电动机正反转的。组合机床、龙门刨床、铣床的工作台常用这种线路实现往返循环。

　　

图3-17 正反转自动循环电路

（2）工作原理

ST1、ST2、ST3、ST4为行程开关，按要求安装在固定的位置上，当撞块压下行程开关时，其动合触点闭合，动断触点打开。其实这是按一定的行程用撞块压行程开关，代替了人按按钮。

按下正向启动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运行到ST2位置时，撞块压下ST2，ST2动断触点使KM1断电，但ST2的动合触点使KM2得电动作自锁，电动机反转使工作台后退。当撞块又压下ST1时，使KM2断电，KM1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样可一直循环下去。

SB1为停止按钮。SB2与SB3为不同方向的复合启动按钮。之所以用复合按钮，是为了满足改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。限位开关ST2与ST4安装在极限位置，当由于某种故障，工作台到达ST1（或ST2）位置，未能切断KM2（或KM3）时，工作台将继续移动到极限位置，压下ST3（或ST4），此时最终把控制回路断开，使ST3、ST4起限位保护作用。

上述这种用行程开关按照机床运动部件的位置或机件的位置变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制，或称行程控制。行程控制是机床和生产自动线应用较为广泛的控制方式。

2.电气控制部件与作用

控制线路所选元器件作用表如表3-6所示。

表3-6 电路所选元器件作用表

注：对于元器件的选择，电气参数要符合，具体元器件的型号和外形要根据现场要求和实际配电箱结构选择。

3.电路接线组装

电路接线组装图如图3-18所示。

图3-18 电路接线组装图

4.电路调试与检修

接通电源以后，直接按动任意交流接触器，电动机应可以转动，如不能转动，说明故障在主电路，可直接用观察法或万用表电压跟踪法检修；若电动机可以转动，说明故障在控制电路，用万用表检查四只行程开关和按钮开关，测量接点能否正常接通和断开，若不能则为坏，维修或更换即可。