8.2　驱动电机控制器的分类与原理

8.2.1　驱动电机控制器的分类

（1）直流电机驱动系统　电机控制器一般采用脉宽调制（PWM）斩波控制方式，控制技术简单、成熟、成本低，但有效率低、体积大等缺点。

（2）交流感应电机驱动系统　电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速，采用矢量控制或直接转矩控制策略实现电机转矩控制的快速响应。

（3）交流永磁电机驱动系统　交流永磁电机驱动系统包括正弦波永磁同步电机驱动系统和梯形波无刷直流电机驱动系统，其中正弦波永磁同步电机控制器采用PWM方式实现高压直流到三相交流的电源变换，采用变频调速方式实现电机调速；梯形波无刷直流电机通常采用“弱磁调速”方式实现电机的控制。由于正弦波永磁同步电机驱动系统低速转矩脉动小且高速恒功率区调速更稳定，因此比梯形波无刷直流电机驱动系统具有更好的应用前景。

8.2.2　电机控制器的原理

电机控制器作为整个制动系统的控制中心，它由功率变换器和控制器两部分组成。功率变换器接收电池输送过来的直流电电能，变换成驱动电机所需要的电源（如三相交流电）给汽车电机提供电能。控制器接收电机转速、旋变等信号反馈，信息也可在仪表上显示。当发生制动或者加速行为时，控制器控制变频器频率的升降，从而达到加速或者减速的目的。其控制原理如图2-63所示。

图2-63　汽车电机控制器原理