项目一　认识工业机器人

工业机器人是在工业环境下应用的机器人，是集机械、电子、自动控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的典型机电一体化设备，有人曾将其与CNC（数控）、PLC（可编程序控制器）并称为工业自动化的三大支持技术。随着社会的进步、工业自动化程度的提高和劳动力成本的增加，工业机器人的应用已越来越广。

工业机器人是所有机器人中最早研发、推广应用的产品。工业机器人的概念由美国发明家George Devol（乔治·德沃尔）在1954年率先提出，1959年，美国机器人专家Joseph F.Engelberger（约瑟夫·恩盖尔柏格）利用George Devol的专利，研制出了世界上第一台真正意义上的工业机器人。

除工业机器人外，现代机器人还包括了其他服务于人类非生产性活动的机器人，这些机器人统称为服务机器人，其应用范围更广，智能化程度更高，技术难度更大，是当代机器人的重要发展方向。

本项目将对机器人产生、发展、分类、应用等基本概念进行学习。