第1章 基础结构和动作控制机构
1.1 模具弹性配件的选用
模具弹性配件一般指具有弹性功能的零配件,如:弹簧、弹簧胶、氮气弹簧等。这类零件功能相似,都是运用其在外力作用下可以自由伸缩的这一特性。但是由于各自性能不同,所以用法不一。
1.1.1 弹簧
模具中使用的弹簧主要指螺旋弹簧,如图1所示。根据横截面形状不同,螺旋弹簧可分为扁线螺旋弹簧[见图1-1(a)]和圆线螺旋弹簧[见图1-1(b)]。
图1-1 螺旋弹簧
由于圆线螺旋弹簧只能提供较小的弹力,所以,扁线螺旋弹簧在模具中的应用更多一些。
根据压缩量的不同,扁线螺旋弹簧又分为超压缩量、高压缩量、中压缩量、轻小载荷、轻载荷、中载荷、重载荷、超重载荷等类型。压缩量越大,所能提供的弹力越小。
超压缩量、高压缩量、中压缩量这三种类型弹簧,由于所提供的弹力太小,所以在模具中一般不用。模具中常用的是轻小载荷、轻载荷、中载荷三种类型。
为方便识别,在实物中,各不同压缩量的弹簧,外观颜色不同,模具常用的螺旋弹簧如表1-1所示。
弹簧所提供的力是柔性力,随着弹簧压缩量的增加逐渐加大,初始力跟压并状态的力相差很大。
使用范围 顶针板复位、辅助模具开模、滑块限位等。
选用标注 模具在完全闭合的状态下,因使用的位置不同,弹簧有两种不同的状态。
表1-1 模具常用螺旋弹簧
注:从左到右,弹力递增。
① 预压状态。指弹簧预压缩的状态,常见于顶针板的复位弹簧。
② 压缩状态。指弹簧压缩到所需行程的状态,常见于辅助滑块限位的弹簧。
模具设计在选用弹簧时,唯一的判断标准是,弹簧的弹力是否能保证模具顺利生产。模具中用得最多、最需要注意的是顶针板复位弹簧和滑块限位弹簧,当弹簧作为辅助开模时,没有太多的限制。
为保证顶针板能顺利复位,复位弹簧在预压状态下的弹力应大于顶针板自重的2.5倍。
滑块使用弹簧限位时,天侧滑块应取滑块自重的2~2.5倍数值,其他方向滑块,弹簧预压状态的弹力不小于滑块自重即可。
参数计算 无论上述哪种状态,其计算方式都一样,均使用以下公式计算。
弹簧总长=(行程+预压量)/压缩比
弹簧载荷=弹簧的刚度×压缩量
式中 弹簧总长—自由状态下弹簧的长度;
行程—需要运动的距离,根据模具中实际需要而定;
预压量—预压缩长度,一般取值为总长的10%;
压缩比—是一个系数,取值不同,弹簧的使用寿命不同,该值可在各配件供应商的资料上查询;
弹簧载荷 —可以理解为弹簧的弹力;
弹簧的刚度—弹簧的弹力增量跟其变形增量的比值。可以理解为每增加1000N的力跟弹簧的压缩长度之比。该值可在配件供应商的资料上查得。
压缩量—弹簧压缩的长度。
实用实例 顶针板复 位弹簧计算(以龙记CI3030标准模架为例)
假设 顶针板所需顶出行程为30mm,顶针板重18.5kg,回针直径20mm,弹簧使用寿命不低于50万次。那么,该选用多大直径、多长的弹簧呢?
解 根据上述公式可得
弹簧总长=(30+15)÷0.36=125(mm)
4个弹簧预压状态下的载荷=42.2×15×4=2532(N)2532N≈258.19kgf
顶针板重量的2.5倍=18.5×2.5=46.25(kgf) 258.19(kgf)
注:kgf是千克力,意思是1kg重的物体在地球上所受的地心引力大约是9.8N。 1kgf=9.8N,1N≈0.1020kgf。为了方便计算,常常取0.1。
根据计算结果,我们使用直径40mm、长度125mm的蓝色弹簧比较合适。
这个是怎么计算的?式中的值是怎么来的?接下来详细讲解一下。
顶针板弹簧,从经济效益和空间占用来讲,应首选弹簧直接安装在回针上。因此,弹簧内径略大于回针即可,由标准件资料可以查得,直径40mm的弹簧内径是20mm,由于弹簧内径是正公差,所以,选用直径40mm的弹簧能顺利安装上去。
弹簧使用寿命不低于50万次,那么,它的压缩比不能大于36%。这是配件供应商给出的大约值,不是极限值,所以,可以直接按36%来计算。
已知行程是30mm,压缩比是36%。我们还需要一个预压值,才能知道弹簧总长,前面说过,预压量一般取弹簧总长的10%。而我们还不知道总长是多少,这好像陷入了一个死角。怎么办?
这时,我们需要先假定一个预压值,来演算出弹簧长度。
假设没有预压,直接用30÷0.36≈83(mm)。代表着弹簧长度肯定不会小于83mm。按照假定,预压值应取83×0.1=8.3(mm)。
预压只取整数,接近8.3的整数值是10,所以按10来计算,把这些值代入公式,可以得出以下结果:
弹簧总长=(30+10)÷0.36≈111.11(mm)
最接近总长111.11mm的弹簧是125mm规格(弹簧是标准件,长度标准在配件供应商的资料上可查)。所以,我们应使用长度为125mm的弹簧,再根据这个结果,反推出预压。
弹簧预压=125×0.36-30=15mm)
根据供应商资料可以查出40×125的蓝色弹簧刚度是42.2,根据刚度,即可计算出载荷值。
1.1.2弹簧胶(又称优力胶)
弹簧胶(图1-2)是一种介于橡胶跟塑料之间的材料,既有橡胶的弹性,又有塑料的刚性。它可以提供较大的弹力,但压缩行程较短。弹簧胶主要用于在模具中需要提供相对较大弹力、但行程不需要太长的情况下。
图1-2 弹簧胶
由于弹簧胶占用空间小,耐磨性好,提供的弹力较弹簧要大,故作为辅助开模时,弹簧胶比弹簧更好用。
使用范围大力小行程辅助开模,改变开合模顺序等。
设计规范(图1-3)
图1-3 弹簧胶安装示意图
D根据模具大小选择,无强制性要求,适中即可。
A 取值5 ~ 10mm。
B 取值20 ~ 25mm。
C 取值4 ~ 6mm。
1.1.3 氮气弹簧
氮气弹簧(图1-4)目前在模具领域应用得非常广泛,它是将高压氮气充入缸体,靠柱塞活动来实现其功能的。
图1-4 氮气弹簧
氮气弹簧在性能上有着金属弹簧或弹簧胶无法替代的优势。它具有弹力足、行程大、稳定性好、制造精密等优点,常用于模具中对弹力和行程要求比较大的场合。
氮气弹簧主要分为ISO国际标准型、结构紧凑型、超紧凑型、微小型几类,根据模具结构和空间,直接在供应商提供的资料上选择需要使用的型号即可。
设计规范
① 氮气弹簧必须固定在模具上,其固定方式有多种,详细可参考供应商提供的资料。
② 柱塞顶部的接触面应完全贴合模板,不能让它自由空回位,否则非常容易损坏。因此,氮气弹簧工作到底时,必须要有预压缩,预压缩3 ~ 5mm即可。
③ 氮气弹簧不能偏载,工作时的垂直度不能大于0.15°,应保证氮气弹簧柱塞活动方向跟开模方向的平行度,也要注意模具本身倾斜或安装面的斜度。
④ 氮气弹簧正常工作温度在0 ~ 80℃,超过会影响其使用寿命。
⑤ 行程越长,直径越大,价格越贵,所以,一般都选择跟所需行程最接近的型号。