1.14 汉兰达HIGHLANDER（2007～2016款）
1.14.1 汉兰达胎压监测系统复位和初始化
（1）复位方法
①打开点火开关。
②“TPMS”指示灯亮时，按下“SET”键1～2s。
③“TPMS”指示灯熄灭之后松开“SET”键，如图1-17所示。
图1-17 汉兰达“TPMS”操作键位置
（2）初始化方法
①打开点火开关。
②按住轮胎“SET”键直到指示灯以每秒三次的频率闪烁。
③在轮胎气压指示灯闪过三次之后，松开按钮。
④驾驶车辆行驶一段时间，完成轮胎压力初始化设定。
1.14.2 2015款起全新汉兰达电动背门系统初始化
在下列情况下执行电动背门系统背门关闭位置初始化（多路网络车门 ECU初始化）。
①断开蓄电池负极（-）端子电缆。
②断开并重新连接电动背门系统线束。
③更换或拆下并重新安装多路网络车门ECU。
④更换或拆下并重新安装SHORT PIN或1号MPX-B熔丝。
⑤更换或拆下并重新安装左侧或右侧电动背门单元总成组件。
⑥更换或拆下并重新安装背门门锁总成。
如果未执行初始化，则电动背门系统将不工作。
如果断开并重新连接蓄电池负极（-）端子电缆时背门打开，用手完全关闭背门以初始化多路网络车门ECU。
背门关闭期间，如果断开并重新连接蓄电池负极（-）端子电缆，则没必要进行初始化。
多路网络车门ECU根据其存储控制背门的锁止或解锁状态。如果断开并重新连接多路网络车门ECU的电源，则在操作背门前需将其解锁。
如果电动背门系统未工作和/或背门未打开，则断开蓄电池负极（-）端子电缆。等待10s，重新连接电缆并再次对电动背门系统进行初始化。
1.14.3 2015款起全新汉兰达电动车窗控制系统初始化
重新安装或更换前门窗升降器总成、电动车窗升降器马达总成（驾驶员车门）或电动车窗升降器马达总成（前排乘客车门）、车门玻璃或车门玻璃升降槽时，必须初始化电动车窗控制系统。如果未进行初始化，则自动升降功能、防夹功能、遥控功能、钥匙联动功能、无线发射器联动功能、钥匙关闭操作功能等功能将不能工作。
更换电动车窗升降器马达总成（驾驶员车门）或电动车窗升降器马达总成（前排乘客车门）时，存储DTC B2313。初始化后清除DTC。
进行初始化时，不要执行其他任何程序。
进行初始化时，使用各车门的电动车窗开关对各门窗进行初始化。
如果未正常完成初始化，则LIN通信系统可能有故障。
进行初始化前，确保驻车并关闭所有电气系统。初始化期间，如果驾驶车辆，则初始化将取消。
由于车辆正在学习门窗玻璃的滑动电阻值，因此确保不要在初始化期间碰撞、敲击或摇晃门窗玻璃。
初始化期间，确保不要将点火开关置于ON或OFF位置。
如果已更换蓄电池，则无需初始化电动车窗升降器马达总成（驾驶员车门）或电动车窗升降器马达总成（前排乘客车门）。
根据表1-13所示步骤进行初始化。
表1-13 2015款起全新汉兰达电动车窗控制系统初始化
（1）步骤A
①连接蓄电池并将点火开关置于ON位置。
②完全按下电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成上的开关以完全打开电动车窗，并在车窗完全打开后按住开关1s或更长时间。
③完全拉起电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成上的开关以完全关闭电动车窗，并在电动车窗完全关闭后按住开关1s或更长时间以重新设定玻璃位置并完成初始化。
（2）步骤B
①连接蓄电池并将点火开关置于ON位置。
②通过完全拉起电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成以完全关闭电动车窗，并在车窗全关后按住开关6s或更长时间（如果即使完全拉起开关时，电动车窗也不移动或停在中途位置，则松开开关并将其再次完全拉起）。
③通过完全按下电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成以完全打开电动车窗，并在电动车窗全开后保持按下1s或更长时间。
④松开电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成。然后完全按住开关4s或更长时间。
⑤完全拉起电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成以完全关闭电动车窗，并在电动车窗完全关闭后按住开关1s或更长时间以重新设定玻璃位置并完成初始化。
（3）步骤C
①连接蓄电池并将点火开关置于ON位置。
②通过完全按下电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成以完全打开电动车窗，并在电动车窗全开后保持按下1s或更长时间。
③完全拉起电动车窗升降器主开关总成或电动车窗升降器开关总成以完全关闭电动车窗，并在电动车窗完全关闭后按住开关1s或更长时间以重新设定玻璃位置并完成初始化。
1.14.4 2015款全新汉兰达全景天窗系统初始化
开始操作前，确保导轨未变形且导轨上无异物。调节或拆卸/安装滑动天窗玻璃分总成或滑动天窗传动拉索分总成，或更换滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）时，必须对滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）进行初始化。如果未进行初始化，则自动操作功能、防夹功能、钥匙关闭操作功能和滑动天窗开启警告功能可能不工作，或滑动天窗可能反向移动或发生错位。初始化过程中，不要对车辆进行物理冲击，如打开/关闭车门或以5km/h（3mile/h）或更高的速度驾驶车辆，且不要进行任何电气操作。
初始化期间，确保不要将发动机开关置于ON（IG）或OFF位置。
如果更换滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成），则存储DTC B2343。初始化后清除 DTC。
滑动天窗开关内置于阅读灯总成中。
如果更换蓄电池，则无需初始化滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）。
如果滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）和天窗遮阳帘ECU（滑动天窗主动齿轮总成）都未初始化，则先初始化滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）。
根据表1-14所示步骤进行初始化。
表1-14 2015款全新汉兰达全景天窗系统初始化
（1）步骤A
①将发动机开关置于ON（IG）位置。
②向后滑动滑动天窗开关并保持到下列操作完成。滑动天窗玻璃按下列顺序移动：开始打开→停止在全开位置→开始关闭→停止在正确的全开位置（初始化完成）。
如果在初始化完成前松开了滑动天窗开关，则应再次向后滑动开关并保持到此操作完成。
注意
由于关闭距离较短，关闭操作可能不明显。
③确认滑动天窗玻璃自动操作功能正常工作。
（2）步骤B
①将发动机开关置于ON（IG）位置。
②向后滑动滑动天窗开关并保持0.3s或更长时间以初始化滑动天窗玻璃自动操作功能。
③等待直至自动操作完成，向后滑动滑动天窗开关并保持到下列操作完成。
滑动天窗玻璃按下列顺序移动：暂停约10s→开始打开→停止在全开位置→开始关闭→停止在正确的全开位置（初始化完成）。
如果在初始化完成前松开了滑动天窗开关，则应将发动机开关置于OFF位置并再次执行步骤B。
注意
a.如果滑动天窗玻璃暂停约10s后未开始打开，则松开并向后滑动滑动天窗开关直至此操作完成。
b.由于关闭距离较短，关闭操作可能不明显。
④确认滑动天窗玻璃自动操作功能正常工作。
（3）步骤C
①将发动机开关置于ON（IG）位置。
②向前滑动滑动天窗开关并保持10s或更长时间以完全关闭滑动天窗玻璃。
③向后滑动滑动天窗开关并保持0.3s或更长时间以初始化滑动天窗玻璃自动操作功能。
④等待直至自动操作完成，向后滑动滑动天窗开关并保持到下列操作完成。
滑动天窗玻璃按下列顺序移动：暂停约10s→开始打开→停止在全开位置→开始关闭→停止在正确的全开位置（初始化完成）。
如果在初始化完成前松开了滑动天窗开关，则应将发动机开关置于OFF位置并再次执行步骤B。
注意
a.如果滑动天窗玻璃暂停约10s后未开始打开，则松开并向后滑动滑动天窗开关直至此操作完成。
b.由于关闭距离较短，关闭操作可能不明显。
⑤确认滑动天窗玻璃自动操作功能正常工作。
1.14.5 2015款起全新汉兰达全景天窗遮阳帘初始化
更换或拆卸并安装天窗遮阳帘ECU（滑动天窗主动齿轮总成）或滑动天窗架分总成时，由于无法确定天窗遮阳帘位置，因此必须对天窗遮阳帘ECU（滑动天窗主动齿轮总成）进行初始化（脉冲传感器初始位置设定）。如果未进行初始化，自动操作功能、防夹功能和钥匙关闭操作功能可能不工作，或天窗遮阳帘可能反向移动或发生错位。
初始化过程中，不要对车辆进行物理冲击，如打开/关闭车门或以5km/h（3mph）或更高的速度驾驶车辆，且不要进行任何电气操作。
初始化期间，确保不要将发动机开关置于ON（IG）或OFF位置。
如果更换天窗遮阳帘ECU（滑动天窗主动齿轮总成），则存储DTC B2343。初始化后清除DTC。
天窗遮阳帘开关内置于阅读灯总成中。
如果已更换蓄电池，则无需初始化天窗遮阳帘ECU（滑动天窗主动齿轮总成）。
如果滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）和天窗遮阳帘ECU（滑动天窗主动齿轮总成）都未初始化，则先初始化滑动天窗ECU（滑动天窗主动齿轮总成）。
根据表1-15所示步骤进行初始化。
表1-15 2015款起全新汉兰达全景天窗遮阳帘初始化
（1）步骤A
①将发动机开关置于ON（IG）位置。
②向后滑动天窗遮阳帘开关并保持到下列操作完成。
天窗遮阳帘按下列顺序移动：开始打开→停止在全开位置→开始关闭→停止在正确的全开位置（初始化完成）。
注意
a.如果在初始化完成前松开了天窗遮阳帘开启开关，则应再次向后滑动开关并保持到此操作完成。
b.由于关闭距离较短，则关闭操作可能不明显。
③确认天窗遮阳帘自动操作功能工作正常。
（2）步骤B
①将发动机开关置于ON（IG）位置。
②向后滑动天窗遮阳帘开关并保持0.3s或更长时间以初始化天窗遮阳帘自动操作功能。
③等待直至自动操作完成，向后滑动天窗遮阳帘开关并保持到下列操作完成。
天窗遮阳帘按下列顺序移动：暂停约10s→开始打开→停止在全开位置→开始关闭→停止在正确的全开位置（初始化完成）。
注意
a.如果在初始化完成前松开了天窗遮阳帘开启开关，则应将发动机开关置于OFF位置并再次执行步骤B。
b.如果天窗遮阳帘暂停约10s后未开始打开，则松开天窗遮阳帘开关并向后滑动直至此操作完成。
c.由于关闭距离较短，则关闭操作可能不明显。
④确认天窗遮阳帘自动操作功能工作正常。
1.14.6 2015款全新汉兰达前大灯光束高度自动控制系统初始化
用新的前大灯光束高度调节ECU总成更换时，需同步车辆信息。更换前大灯光束高度调节ECU总成时，应初始化前大灯光束高度调节ECU总成。车辆高度因更换悬架零部件而发生改变时，或进行了拆卸并重新安装或更换后高度控制传感器分总成等操作后，应初始化前大灯光束高度调节ECU总成（在前大灯光束高度调节ECU总成中设定高度控制传感器的零点）。初始化前大灯光束高度调节ECU总成后，调节前大灯对光。检测到前大灯光束高度自动控制系统故障时，无法初始化后高度控制传感器分总成信号。因此在初始化前应进行故障排除。
①将点火开关置于ON位置，检查并确认多信息显示屏上的警告信息以0.5Hz的频率持续闪烁。
②将点火开关置于ON位置后，在20s内使用灯光控制开关点亮和熄灭近光前大灯八次。
注意
以小于2s的时间间隔点亮和熄灭近光前大灯。
如果不能在20s内完成灯光控制开关操作，则将点火开关置于OFF位置。然后，将点火开关置于ON位置并重新开始程序。
③检查并确认多信息显示屏上的警告信息以2Hz的频率持续闪烁六次。
④将点火开关置于OFF位置。
注意
同步车辆信息后，应初始化前大灯光束高度调节ECU总成。
1.14.7 2015款全新汉兰达前大灯光束高度调节ECU总成初始化
（1）初始化前的车辆准备工作
①卸载后备厢和车辆，确保备胎、工具和千斤顶在原来的位置。
②检查并确认车内没有乘员。
③熄灭前大灯。
④将车辆停在水平地面上并保持车辆高度不变。
（2）检查多信息显示屏上的警告信息
将点火开关置于ON位置，并检查多信息显示屏上是否显示警告信息（表1-16）。
表1-16 检查多信息显示屏
如果结果不符合规定，则检查线束和连接器。
（3）手工初始化操作步骤
①将点火开关置于ON位置。
②检查将近光前大灯点亮和熄灭的规定次数。
提示
需要点亮和熄灭近光前大灯的次数由当前燃油油位确定（燃油表油位见图1-18），见表1-17。
图1-18 燃油表指示
表1-17 点亮和熄灭近光前大灯的次数由当前燃油油位确定
③将点火开关置于OFF位置。
④灯光控制开关置于OFF位置时，将点火开关置于ON位置。
⑤将变光开关保持在HIGH FLASH位置，使用灯光控制开关点亮和熄灭尾灯三次。
注意
在5s内点亮和熄灭尾灯。正常操作开关时，警告显示以1Hz的频率闪烁。
⑥使用灯光控制开关，在20s内按照规定的次数点亮和熄灭近光前大灯。以小于3s的时间间隔点亮和熄灭近光前大灯。
⑦检查多信息显示屏上的警告信息（表1-18）。
表1-18 检查多信息显示屏上的警告信息
提示
警告信息的闪烁次数由点亮和熄灭近光前大灯的次数决定。
如果初始化不能正常完成，则从DLC3上断开GTS并将点火开关置于OFF位置。然后，重新开始初始化。
⑧检查并确认初始化正常完成并将点火开关置于OFF位置。