《危险货物运输应急救援指南》（2016版）从我国实际需要出发，以联合国《关于危险货物运输的建议书》（第19次修订版）和危险货物运输相关国家标准为依据，并结合我国国情，在吸取《ERG 2012》和《ERG 2016》精华以及基本保持《危险货物运输应急救援指南》（2010版）特色的同时，从内容和形式上进行合乎实际需要的适当修改和补充。内容包括使用说明、中文名称索引、UN号索引、应急指南卡、初始隔离和防护距离、遇水反应产生毒性气体的物质、消防和泄漏控制与防恐、附录。

本指南主要使用对象为交通运输、安全生产、公安消防、环境保护、疾病控制和中毒救治等单位的工作人员。本指南也是制定危险货物运输事故应急救援预案、开展应急救援演练和培训的重要参考工具书。