第四节 点动控制和联动控制线路分析

一、点动控制线路分析

机床在正常加工时需要连续不断工作，即所谓长动。所谓点动，即按按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。点动用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动，机床的调整对刀等。

图4-13（a）所示为用按钮实现点动的控制线路；图4-13（b）所示为用开关实现点动的控制线路；图4-13（c）所示为用中间继电器实现点动的控制线路。

长动与点动的主要区别是控制电器能否自锁。

二、联锁或互锁线路分析

1.联锁

在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序的启动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作，龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在铣床的主轴旋转后，工作台方可移动，都要求有联锁关系。

如图4-14所示，接触器KM₂必须在接触器KM₁工作后才能工作，即保证了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。

2.互锁

互锁实际上是一种联锁关系，其所以这样称谓，是为了强调触点之间的互锁作用。例如，常有这种要求，两台电动机M₁和M₂不准同时接通，如图4-15所示，KM₁动作后，它的动断触点会将KM₂接触器的线圈断开，这样就抑制了KM₂再动作，反之也一样，此时，KM₁和KM₂的两对动断触点，常称作“互锁”触点。

这种互锁关系在电动机正反转线路中，可保证正反向接触器KM₁和KM₂主触点不能同时闭合，以防止电源短路。

在操作比较复杂的机床中，也常用操作手柄和行程开关形成联锁。下面以X62W铣床进给运动为例讲述这种联锁关系。

铣床工作台可做纵向（左右）、横向（前后）和垂直（上下）方向的进给运动。

由纵向进给手柄操作纵向运动，横向与垂直方向的运动由另一进给手柄操纵。

铣床工作时，工作台的各向进给是不允许同时接通的，因此各方向的进给运动必须互相联锁。实际上，操纵进给的两个手柄都只能扳向一种操作位置，即接通一进给，因此只要使两个操作手柄有同时起到操作的作用，就达到了联锁的目的。通常采取的电气联锁方案是：当两个手柄同时扳动时，就立即切断进给电路，可避免事故。

图4-16所示是有关进给运动的联锁控制线路。图中KM₄、KM₅是进给电动机正反转接触器。现假如纵向进给手柄已经扳动，则ST₁或ST₂已被压下，此时虽将下一条支路（34-44-12）切断，但由于上面一条支路（34-44-12）仍接通，故KM₄或KM₅仍能得电。如果再扳动横向垂直进给手柄而使ST₃或ST₄也动作时，上面一条支路（34-19-12）也将被切断。因此接触器KM₄或KM₅将失电。使进给运动自动停止。

KM₅是主电动机接触器，只有KM₃得电主轴旋转后，KM₃动合辅助触点（4-34）闭合才能接通进给回路。主电动机停止，KM₃（4-34）打开，进给也自动停止。这种联锁以防止工作或机床受到损伤。

三、多点控制线路分析

多点控制线路分析如下。

为了达到两个地点同时控制一台电动机的目的，必须在另一个地点再装一组启动停止按钮。在图4-17中SB₁₁、SB₁₂为甲地启动，停止按钮。SB₂₁、SB₂₂为乙地启动，停止按钮。

四、工作循环自动控制分析

1.正反向自动循环控制

许多机床的自动循环控制都是靠行程控制来完成的。某些机床的工作台要求正反向运动自动循环，图4-18所示是龙门刨工作台自动正反向控制线路，用行程开关ST₁、ST₂作主令信号进行自动转换。

线路工作过程如下：按启动按下SB₂，KM₁得电，工作台前进，当达到预定行程后（可通过调整挡块位置来调整行程），挡块1压下ST₁，ST₁动断触点断开，切断接触器KM₁，同时ST₁动合触点闭合，反向接触器KM₂得电，工作台反向运行。当反向到位，挡块2压下ST₂，工作台又转到正向运动，进行下一个循环。

行程开关ST₃、ST₄分别为正向、反向终端保护行程开关，以防ST₁、ST₂失灵时，工作台从床身上滑出的危险。

2.动力头的自动循环控制

图4-19所示为动力头的行程控制线路，它也是由行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。

此控制线路完成了这样一个工作循环，首先使动力头Ⅰ由位置b移到位置a停下，然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停住；接着使动力头Ⅰ和动力头Ⅱ同时退回原位停下。

限位开关ST₁、ST₂、ST₃、ST₄分别装在床身的a、b、c、d处。电动机M₁带动动力头Ⅰ，电动机M₂带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ和Ⅱ在原位时分别压下ST₁和ST₃。线路的工作过程如下：

按启动按钮SB，接触器KM₁得电并自锁，使电动机M₁正转，动力头I由原位b点向a点前进。

当动力头到a点位置时，ST₂限位开关被压下，结果使KM₁失电，动力头Ⅰ停止，同时使KM₂得电动作，电动要M₂正转，动力头Ⅱ由原位c点向d点前进。

当动力头Ⅱ到达d点时，ST₄被压下，结果使KM₂失电，与此同时KM₃与KM₄得电动作并自锁，电动要M₁与M₂都反转。使动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回，当退回到原位时，限位开关ST₁、ST₃分别被压下，使KM₃和KM₄失电，两个动力头都停在原位。

KM₃和KM₄接触器的辅助动合触点，分别起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ和Ⅱ都确实退到原位。如果只用一个接触器的触点自锁，那另一个动力头就可能出现没退回到原位，接触器就已失电。