第三节　俄罗斯履带式战车技术分析

BMP系列履带式步兵战车在世界履带式步兵战车的风云榜上可谓是赫赫有名，其中最具代表性的是BMP-1、BMP-2、BMP-3步兵战车，堪称俄罗斯步兵战车“三兄弟”，是世界上最先发展了三代的履带式步兵战车，也是世界上装备数量最多、装备国家最多的履带式步兵战车。

一、BMP-1步兵战车

（一）简介

BMP-1步兵战车的问世是前苏联军队（以下简称为苏军）作战思想发展演变的产物，是世界上最早装备部队的履带式步兵战车。20世纪50年代后期，为适应未来核战争的需要，苏军组建了摩托化步兵师，以提高步兵的机械化水平。为了满足步兵能乘车协同坦克作战，提高进攻推进速度的要求，前苏联于50年代开始研制步兵战车，用以代替苏军原装备的BTP-50P履带式装甲输送车。经过反复论证后，选定了低膛压滑膛炮和反坦克导弹相结合的混合武器系统方案。

1965年，BMP-1步兵战车开始了全面试验，并少量生产。1966年开始装备苏军。1967年11月7日，在庆祝苏联十月革命节50周年的红场阅兵式上，BMP-1步兵战车首次公开亮相。

BMP-1战车共生产了约25000辆，除装备苏军及华沙条约国家的军队外，还出口到第三世界一些国家。

（二）结构特点

1.总体布置

BMP-1步兵战车的战斗全重为13t，BMP-1步兵战车有3名乘员，8名载员。该车采用了钢装甲全焊接结构，车体由前至后为：操纵-动力传动部分、战斗部分和载员室。动力装置前置，主动轮在前，诱导轮在后。

BMP-1步兵战车为单人炮塔，炮长在炮塔内，车长在驾驶员后部，车长指挥塔可以360°旋转。车体后部为载员舱，纵向有两把长椅，8名步兵分两排背靠背而坐，可利用球形射击孔向外射击。载员室每侧有4个射击孔，左后门上还有一个射击孔，全车共9个射击孔。

从总体性能上讲，BMP-1步兵战车轮廓低矮，战斗全重较轻，结构较简单，火力、机动、防护三大性能均达到一定水平，且成本较低，这也是它能够大量制造、广泛出口的最主要原因。

2.武器系统

（1）主要武器 BMP-1步兵战车的主要武器是一门73mm低压滑膛炮，有自动装弹机，发射尾翼稳定火箭增程破甲弹，也可发射榴弹，弹药基数40发。该火炮未装稳定器，射速为每分钟8~10发。最大仰角为+33°，最大俯角为-4°15'，最大瞄准距离为1300m，最大直射距离765m。

另有一具反坦克导弹发射架，可发射“萨格”反坦克导弹，携弹4枚。“萨格”反坦克导弹采用有线手控目视制导方式，属第一代反坦克导弹，射程为500~3000m，弹径120mm，平均飞行速度为120m/s，破甲厚度为400~500mm，命中率为60%~80%。这种反坦克导弹飞行速度低，命中率也不高，但便携式“萨格”反坦克导弹在第4次中东战争中，埃、叙军队曾大量使用，取得了很好的作战效果。

（2）辅助武器　该车的辅助武器为一挺7.62mm并列机枪，弹药基数2000发。另外，车内搭载步兵还有两挺7.62mm机枪和7支冲锋枪，可利用车上的射击孔向外射击。

（3）火控和观瞄装置 BMP-1步兵战车的火控系统较简单。炮长可利用火炮操纵台来操纵炮塔及火炮。炮长瞄准镜为昼/夜合一潜望式瞄准镜；夜间瞄准镜为微光式，视距为400m，具有一定的夜战能力。

3.动力装置

BMP-1步兵战车的动力装置为一台型号为UTD-20的6缸水冷柴油机，在转速为2000r/min时发动机的输出功率为300hp。主离合器为干式双片摩擦式，采用液压操纵方式。

4.传动装置

传动装置为机械定轴式变速箱，有5个前进挡和1个倒挡，2~5挡由液压助力装置换挡，1挡和倒挡完全靠手动换挡。转向机为二级行星式，采用液压操纵。侧减速器为单排行星式。

5.行走系统

行动部分采用扭杆悬挂装置，每侧有6个负重轮，主动轮在前。履带为双销式销耳挂胶金属履带，每侧有84块履带板。第1、6负重轮处装有液压减振器。

BMP-1步兵战车具有水陆两用性能，水上行驶时用履带划水推进，航速可达7km/h，陆上最大速度为65km/h，最大行程为600km。

6.防护系统

（1）装甲防护 BMP-1步兵战车采用钢装甲全焊接结构，可防轻武器及炮弹破片。炮塔正面的装甲厚度为23mm；其余多在16~19mm之间；顶部、底部为5~7mm。车体两侧有侧裙板。防护性能已达到一定水平，但较M2、“黄鼠狼”等略逊一筹。

（2）特殊防护　车上装有超压式三防装置、自动灭火装置和热烟幕装置。

7.通信装置

该车装有1个P-123型坦克电台。

（三）BMP-1主要战术技术性能

BMP-1战车的战技性能见表1-3。

二、BMP-2步兵战车系列

（一）BMP-2步兵战车

1.简述

BMP-2步兵战车于1982年11月的十月革命节在莫斯科红场阅兵式上首次向世人展出。实际上在这以前，该车已在苏军及苏军驻德国的部队中装备，并曾在阿富汗战争中使用过。

2.结构特点

（1）总体布置 BMP-2步兵战车的战斗全重为14.6t，该车有3名乘员，7名载员。该车底盘与BMP-1极为相似，两车最主要的区别是武器系统，另外BMP-2步兵战车的装甲防护有所增强，1985年在莫斯科红场阅兵式上再度出现时，炮塔两侧披挂有附加装甲。全车分为4个舱，驾驶舱在车体左侧、动力舱在右侧，战斗舱位于中央，载员舱居后。车体后部的大门已改为跳板式。

驾驶舱用隔板与动力舱隔开，隔板能隔声隔热。为便于驾驶员向前方观察，配有3个THΠO-170潜望镜，中间1个可换成THΠO-350B高潜望镜，以利于车辆水上行驶将防浪板升起时驾驶员观察。为便于夜间驾驶，还配有夜间驾驶仪。驾驶舱内主要设备有发动机启动装置、陀螺半罗盘、道路行驶信号控制装置、气动系统和车内通话器等。

BMP-2步兵战车采用了新的双人炮塔，在炮塔内车长在右，炮长在左，各有相应的观瞄仪器及舱门。车长指挥塔上装有红外探照灯。主炮右侧有一个红外/白光探照灯，并能与主炮一起俯仰。观瞄仪器均有吹洗装置。在炮塔底部有转盘，其上有并列机枪弹仓、炮弹输送带和反坦克导弹弹架。

（2）武器系统

①主要武器　与BMP-1相比，BMP-2最主要的改进是武器系统。其主要武器是新式30mm机关炮，有双向稳定器。弹药基数达到500发，射速有单发、200~300发/min、500发/min几种方式。对地面目标的有效射程为1000m，可发射杀伤爆破弹和穿甲弹，穿甲弹能穿透50mm的均质钢装甲。火炮最大仰角74°，最大俯角为-5°，具有与轻型装甲目标和低空飞行目标作战的能力。克服了BMP-1的火炮射速低、不能有效地实施对空射击等缺点。

BMP-2的双人炮塔上，装有1具AT-5“拱肩”反坦克导弹发射筒，携弹4枚。导弹的射程增大到4000m，飞行速度为150~250m/s，破甲厚度为500~700mm。它采用红外线半自动制导方式，导弹发射之后，炮长只要将瞄准分划对准目标，即可命中。

②辅助武器　该车的辅助武器为1挺7.62mm机枪，弹药基数2000发。

（3）动力装置　该车的动力装置为一台6缸UTD-20柴油机，最大功率约为257kW。

（4）传动装置　该车的传动装置为机械式，有5个前进挡和2个倒挡。

（5）行走系统　该车的行动部分采用扭杆悬挂，有6对负重轮并有托带轮，第1、2和6负重轮处装有液压减振器。该车具有水上行驶能力，水上行驶时防浪板升起，排水泵处于工作状态。

（6）防护系统

①装甲防护　该车采用钢装甲全焊接结构，炮塔和车体还增装了附加装甲。

②特殊防护　车内装有三防装置、灭火装置、水上行驶时使用的救生器材以及烟幕弹发射器。

3.BMP-2主要战术技术性能

BMP-2主要战术技术性能见表1-4。

（二）改进型BMP-2步兵战车

1.简介

俄罗斯为了适应国际市场的需要，在BMP-2步兵战车的基础上经过一系列现代化改进，制造出一种改进型BMP-2步兵战车，与原型的BMP-2步兵战车相比，改进型BMP-2步兵战车有许多改进之处。

改进型BMP-2安装了新型火控系统，采用威力更大的新型“短号”-E反坦克导弹系统取代“竞赛”反坦克制导武器，还采用了一具30mm自动榴弹发射器，用该发射器可迅速对目标实施火力压制。

BMP-2步兵战车上的BPK-2-42瞄准镜为昼夜合一的热成像瞄准镜所取代，新瞄准镜提高了各类弹药的射击精度，其中包括行进间射击的精度，也为所有车载武器提供了昼夜间射击的能力。

为了进一步提高BMP-2步兵战车改进型车的射击精度，使该车乘员使用起来更加方便，其上将安装经改进的武器稳定器和装有一套传感器的数字式弹道计算机。“短号”-E反坦克导弹系统因其杀伤距离为5500m，最大穿甲深度达1200mm，而对现役所有坦克（其中包括装有爆炸反应装甲组件的坦克）都具有很高的杀伤概率。“短号”-E反坦克制导武器系统内有一具多联装导弹发射器，因此，安装了该导弹武器系统后，在作战时就不需要重新装弹，这样，就可以提供更强的火力，也提高了导弹的发射速度。

改进型BMP-2步兵战车还装有1具垂直稳定的30mm自动榴弹发射器，连带1个有装甲防护的弹舱，该弹舱可装弹250~300发。该榴弹发射器外置在车辆炮塔的后部，可在行进间发射，使乘员能够顺利地对付置身在战壕、遮蔽阵地和障碍物后面的敌兵。

改进型BMP-2步兵战车完全继承了有战斗力的步兵战车的所有特性，因此，它对付装甲目标、空中目标和其他目标的效能大为提高。与基型BMP-2步兵战车相比，这种改进型BMP-2步兵战车的战斗效能提高了3.2倍。

2.改进型BMP-2战车的主要战术技术性能

改进型BMP-2战车的主要战术技术性能见表1-5。

（三）BMP-2步兵战车与其改进型车武器对比

BMP-2步兵战车与其改进型车武器对比见表1-6。

三、BMP-3步兵战车

（一）简介

BMP-3步兵战车是库尔干机械制造厂以最初的Obiekt 688样车为基础发展而来。最初的Obiekt 688样车装有1门外装的2A42型30mm机关炮和2具反坦克导弹发射器。车辆底盘是在原Obiekt 685轻型坦克底盘基础上进一步发展而成，但采用了新型柴油发动机。由于火力配置没有明显优于BMP-2步兵战车，最初的车辆设计并没有得到俄罗斯军方的认可。为此，库尔干机械制造厂研制了一种新型武器系统——2K23武器系统，它配有1门自动装填的2A70型100mm线膛炮、1门2A72型30mm机关炮和1挺PKT7.62mm并列机枪。采用这种武器系统的车辆设计得到了俄罗斯军方的认可。

（二）结构特点

1.总体布置

世界上绝大多数步兵战车的总体布置形式普遍是：动力舱位于车体前部；装有机关炮的炮塔安装在车体中央；载员舱在车体后部，车尾部设有供搭载士兵快速上下车的大门。而BMP3步兵战车则采用的是与众不同的总体布置形式：动力舱位于车体后部；炮塔安装在车体中央；载员舱设在中央炮塔与后部动力舱之间；车体内前部左右两侧各设有1名机枪手。

车体和炮塔采用铝装甲全焊接结构，可抵御轻武器火力及弹片的攻击。车首前装甲板采用大倾角设计，车辆侧面采用垂直设计。车辆的底板采用双层结构，两层之间留有一定空隙。在炮塔的正面防护弧度范围内，装有1层间隔装甲。

驾驶员位于车体前部中央，有1个向右开启的单扇舱盖。此外，还为驾驶员配有5具昼用潜望镜，借此可以观察车辆前方及两侧的情况；夜间驾驶时，中央1具可换成被动式潜望镜。在驾驶员的左右两侧各有1名搭载士兵，每人各有1个向前开启的顶部舱盖，在车体顶部舱盖的前面各装有1具昼用潜望镜。车体前部两侧各装有1挺向前射击的7.62mmKPT机枪，分别由位于车辆前部的2名搭载步兵操纵。如图1-2所示。

炮塔位于车体顶部中央。车长位于炮塔内右侧，炮长位于炮塔内左侧。车长有1个向前开启的单扇舱盖，并配有多具整体式昼用观察潜望镜、1具TKN-3MB昼夜观察潜望镜（昼间通道和夜间通道的放大倍率分别为5倍和3倍）及1具1P3-10双放大倍率瞄准具（放大倍率分别为1.2倍和4倍）。炮长有1个顶部舱盖，配有1具1K13-2稳定瞄准具（昼间通道和夜间通道的放大倍率分别为8倍和5.5倍）和1具PPB-2（或PPD-1）辅助昼用瞄准具（放大倍率为2.6倍）。此外，在炮塔顶部，还为车长和炮长分别安装了1具OU-3探照灯和1具OU-5探照灯。在车长顶部舱盖的前方，有1个向左开启的矩形舱盖，用来从车外向车内补充炮弹和导弹。此外，在炮塔顶后部还有1个向前开启的矩形抛壳窗。BMP-3步兵战车的四视图见图1-3。

2.武器系统

BMP-3步兵战车的整套武器系统被称为2K23武器系统，它配有1门2A70型100mm线膛炮、1门2A72型30mm机关炮和1挺PKT 7.62mm并列机枪，所有武器都安装在1个公用支架上。武器通过2E52电动机械稳定系统实现双向稳定。炮塔可实现全向360°方向转动，武器的高低俯仰范围为-5°~+60°。炮塔的方向转动和武器的高低俯仰均用电驱动，但备有手动应急驱动装置。此外，炮塔两侧还各装有1组3联装81mm自动烟幕弹发射器。

2A70型100mm线膛炮即可发射3UOF17和30F32杀伤榴弹也可发射9M117（AT-10）炮射导弹。100mm杀伤榴弹采用自动装填，而100mm炮射导弹则需要人工装填。在发射榴弹时，射速可达到8~10发/min。车辆携有30发100mm杀伤榴弹，其中，22发为待发弹，存放于自动装填机内，最大射程4000m，初速250m/s。此外，车辆还携有8枚9M117炮射反坦克导弹。炮射导弹采用半自动激光驾束制导，炮长必须始终将瞄准线对准目标。

BMP-3步兵战车使用的炮射导弹的全重为24.5kg，导弹重17.6kg，初速370m/s，最新资料所提供的最大射程数据为5500m，而早期资料所提供的最大射程数据为4000m。早期资料数据所提供的9M117导弹的破甲深度为650~700mm厚均质钢装甲，但从配用串列成型装药战斗部的改进型导弹（9M117M导弹）的破甲深度为550mm厚均质钢装甲这一点判断，早期的9M117导弹的破甲深度应当只能达到270mm厚均质钢装甲。

2A72型30mm并列机关炮采用双路供弹，可攻击1500~2000m距离上的装甲车辆以及4000m距离上的武装直升机，理论射速为330发/min。这种机关炮可发射3种炮弹，分别是穿甲燃烧弹（AP-I）、燃烧榴弹（HE-I）及曳光榴弹（HE-T）。穿甲燃烧弹和燃烧榴弹的初速为960~980m/s。穿甲燃烧弹能够在1500m距离上以60°入射角击穿25mm厚的钢装甲。30mm弹的弹药基数通常为500发，其中，305发为燃烧榴弹，195发为穿甲燃烧弹。7.62mmPKT并列机枪的开火时的实际射速为250发/min，有效射程为1500m。

俄罗斯国营POZIS公司已在销售可以供2A38、2A42、2A72机关炮发射的3种30mm×165mm弹药，具体性能数据如表1-7所示。

火控系统包括1台1B539数字式弹道计算机、1台1D16-2激光测距仪及1个气象传感器，激光测距仪安装在火炮上方。

BMP-3步兵战车能够在3s内对1000m距离上的目标实施攻击，命中精度为90%；但在攻击2000m距离上的目标时，需要14s。在攻击1000m距离上的第二个目标时，需要4.9s；在攻击2000m距离上的第二个目标时，需要19.6s。车长和炮长均可操纵武器瞄准目标。

车辆采用3名乘员配置（车长、炮长和驾驶员），并可搭载7名步兵。就搭载步兵而言，驾驶员左右侧各1名，其余5名位于紧挨炮塔后面的载员舱内。载员舱的车体两侧各设有2个射孔。车辆尾部左右布置有两个出入舱门，左侧的舱门上设有1个射孔。车体后部的顶部设有两个分别向车体外侧打开的矩形顶部舱盖，每个矩形舱盖的上面还各设有1个小的扇型舱盖。通过在打开尾部舱门的同时也打开矩形顶部舱盖，即实现了在动力传动装置后置情况下搭载步兵上下车的便利性。

3.动力装置

BMP-3步兵战车的动力装置为一台UTD-29M型4冲程V型10缸水冷非增压柴油机，V型夹角为144°，横置在车体后部，最大功率为500hp（2675kW），比BMP-1和BMP-2动力装置的最大功率分别提高了40%和30%，最高转速为2880r/min。

4.传动装置

该车的传动装置采用液力机械式变速箱，有4个前进挡和2个倒挡，可实现静液无级转向和动力换挡，比BMP-1和BMP-2的定轴式机械变速箱先进得多，达到了美国M2步兵战车HMPT-500型静液机械式传动装置的先进水平。各挡的最大速度为：1挡14.4km/h，2挡24.6km/h，3挡42.1km/h，4挡72km/h。侧减速器的传动比为5.45。

5.行走系统

BMP-3步兵战车的行动装置由挂胶的双销履带、6对轮缘挂胶负重轮和3对托带轮组成。负重轮采用扭杆悬挂系统，包括扭杆弹簧、减振器以及使车底与地面距离可以在190~510mm之间调节的设备。第1、2、6负重轮处配有减振器，主动轮在前，诱导轮在后。每侧的履带板数量为88块。负重轮直径为500mm。最大速度为70km/h，越野平均速度为45km/h，最大行程为600km。

BMP-3步兵战车具有水上行驶能力，在水中靠车体后部两侧的两个喷水推进器推进，喷水推进器由液力机械传动装置传输的动力驱动，最大航速为10km/h。BMP-3步兵战车入水前，驾驶员要竖起车体前的防浪板和后部的通气筒，并将车体底部的排水泵打开。

6.防护系统

（1）装甲防护 BMP-3的车体和炮塔均为铝合金装甲全焊接结构，其重要部位加装了轧制钢板附加装甲或间隔装甲。前装甲相当于50mm钢装甲的防护水平，可防300m以外的30mm穿甲弹的攻击。其余部位可防轻武器和炮弹破片的攻击。

（2）特殊防护　该车装有超压三防装置、灭火抑爆系统、热烟幕系统，炮塔两侧有两组6具81mm烟幕弹发射器。车体下部还装有推土铲。

7.其他装置

（1）通信设备　该车装有一个P-173型超短波无线电台，由车长操纵，最大通信距离为20km。

（2）导航设备　该车还装有陀螺-半罗盘导航设备。

（三）主要性能

BMP-3步兵战车的主要技术性能数据如表1-8所示。

（四）BMP-3步兵战车改进方案

俄罗斯BMP系列步兵战车的研制和生产单位——库尔干机械制造厂，基于长期以来研制和生产步兵战车及其变型车的经验，根据步兵战车的现代作战要求及实际作战应用，提出了一套BMP-3现代化综合改进方案。

这套改进方案是根据许多国家陆军的现代作战要求而制订的综合改进方案，目的是通过改进使车辆在火力、防护、机动性、作战效能方面达到第三代战车的作战效能和军事技术水平。这里所提出的各项现代化改进措施，用户可根据需要进行选择，既可以全部采纳也可以部分采纳。具体改进措施包括：

•安装SOZH瞄准具、Vesna-K观瞄系统（带热成像摄像机和自动目标跟踪器）——提高火力性能；

•安装附加屏蔽装甲板、“窗帘”-1防护系统和Raduga-2灭火系统——提高防护性能；

•安装TVK-l驾驶员通用观察仪和自动挡位选择器——提高机动性；

•为驾驶员和炮长安装改进型电子助手，安装空调机-辅助动力装置——提高作战效能。

在工程开发阶段，针对现代化改进的每一个方面都进行了分析，以便提出对车辆综合作战效能十分重要的现代化改进装置和总成的技术参数，然后又进一步优化了参数，以便最大限度地提高装置和总成的性能。接下来，分析了火力、防护性及机动性参数之间的相互影响，从而最终选定了最有效的现代化改进方向。

这套现代化改进方案的主要特点是：

（1）在各个改进方面之间进行了优化，目标是从整体上最大限度地提高车辆的作战效能；

（2）现代化改进方案的制订和实施，由车辆的原生产厂家直接负责，从而保证现代化改进的效率和质量；

（3）现代化改进方案中的技术可进行技术转让，根据转让协议，一些部件和设备可由用户国家的企业来生产。

库尔干机械制造厂的专家们将为进行过现代化改进的车辆提供相应的技术维修保障服务，确保车辆总是处在最佳的战备状态。

1.用SOZH炮长瞄准具取代带红外探照灯的1K13-2瞄准具

用集成有激光测距仪的SOZH观瞄系统取代1K13瞄准具和1D16测距仪。SOZH观瞄系统具备测距功能和反坦克导弹（ATGM）制导功能。这种观瞄系统改善了光学特性，瞄准线双向稳定，有ATGM激光制导通道，并且集成有激光测距仪。

这种观瞄系统由以下部件和单元组成：

•带反射镜单元的光学机械机构；

•控制单元；

•弹种转换开关；

•电子设备和线束。

安装SOZH观瞄系统；可实现：

•提高制导武器的精度，减少命中目标的时间，增强炮长的搜索能力，减小炮长的工作负荷；

•通过昼间通道进行观测时，有1倍、4倍和14倍放大倍率可供选择，视场分别对应20×5、12×5和4×5；

•提高目标测距精度，在任何作战条件下，500~5000m距离范围内测距误差均为±10m；

•目标距离超过1400m时，可采用瞄准线上自动制导导弹发射模式；

•在瞄准镜目镜的视场中显示弹种、射程及导弹待发信号。

BMP-3在静止状态或以30km/h速度在中等路况的地形上行驶时，这种瞄准具能够确保实现上述各项功能。

换装时，先卸下1K13-2瞄准具，然后，在原位置上安装SOZH瞄准具。安装这种瞄准具，仅需要对炮塔结构进行少量改动。SOZH瞄准具的主要技术性能数据如表1-9所示。

2.安装带热成像摄像机和AST-B自动目标跟踪器的Vesna-K观瞄系统

Vesna-K观瞄系统集成有：热成像摄像机、反射镜单元、控制单元、热成像摄像机控制面板、炮长TV监视器、车长TV监视器、AST-B自动目标跟踪器及配套线束。这种观瞄系统的主要优点包括：

•通过炮长和车长的监视器，可观察、探测和识别6500m距离上的坦克类目标：

•不论在昼间还是夜间，均可在低能见度下（诸如烟雾遮蔽、下雾、降雨及重度扬尘条件下），提高BMP-3步兵战车的武器综合效能；

•不论在静止还是行进间，均可使用不同类型的弹药进行瞄准射击；

•可提高抗光干扰的能力，其中包括己方射击所造成的影响；

•没有红外辐射暴露；

•在接收到“截击”指令之后，自动跟踪运动目标。

采用带热成像摄像机的炮长瞄准具，可以在车辆火控系统中引入自动目标跟踪器，自动目标跟踪器处理目标图像的标准电视信号（包括热成像摄像机的信号），并发出使瞄准标志在水平面和垂直平面内对准目标的信号。

在完成探测、识别和抓住目标之后，炮长按下“目标”按钮，自动目标跟踪器将跟踪目标而无需炮长参与；无论是在车辆静止还是在车辆行进间，这均可大大提高自动机关炮及可发射炮射导弹的火炮的性能。顺便指出，Vesna-K观瞄系统可以引入自动目标跟踪器也可以不引入自动目标跟踪器。Vesna-K观瞄系统的重要技术性能数据如表1-10所示。

3.用带主动激光脉冲照射功能的TKN-AI观察装置取代TKN-3MB车长观察装置

用带主动激光脉冲照射功能的TKN-AI观察装置取代TKN-3MB车长观察装置，可在夜间提高目标探测距离，确保目标测距及对敌方光电设备的探测。这种观察装置的主要优点包括：

•可在自然照射和激光照射条件下实现对目标背景情况的昼夜观察；

•在频闪模式下，目标测距精度为20m；

•夜间对敌方光电设备的探测距离可达3km；

•排除红外辐射的暴露因素。

这种观察装置的特点是：在照度强度不足的情况下，确保观察效果；具备较高的抗干扰能力。

TKN-AI观察装置的主要技术性能数据如表1-11所示。

4.反坦克炮射导弹自动装弹机

在BMP-3战斗舱内安装反坦克炮射导弹的机电型自动装填机构，使反坦克炮射导弹的装填更简便。这种自动装填机的主要特点包括：

•反坦克炮射导弹自动装弹机带3枚导弹；

•反坦克炮射导弹的装填时间最多只需5s；

•将3枚反坦克炮射导弹从侧面存储位置转送到装弹机只需要1min。

安装反坦克炮射导弹自动装弹机，不需要对车辆战斗舱的设计进行重大改动。自动装弹机安装在原来的反坦克炮射导弹的弹架位置。

5.安装“窗帘-1”防护系统

安装这种辅助防护系统，可使车辆免受下列威胁：采用激光目标照明器的反坦克导弹；使用火控系统激光测距仪的炮兵武器系统；采用半自动制导系统的反坦克导弹。

“窗帘-1”防护系统具备以下功能：

•探测0.65~1.55mm的激光辐射；

•激光辐射的探测范围呈圆形；

•确定激光辐射源的方向；

•在探测到激光辐射时，为乘员提供光/声告警；

•在360°区域内，朝任意方向施放屏蔽烟幕；

•为车长提供正在用激光器测距和制导对BMP-3实施攻击的敌方车辆的方位信息；

•与车辆的信息系统和控制系统相兼容；

•带可操作性测试控制系统。

“窗帘-1”防护系统的主要技术性能数据如表1-12所示。

6.安装容积型附加屏蔽装甲

这种附加装甲可提高车体侧面的装甲防护水平，其优点及特点包括：

•可抵御50m距离上以任何角度袭来的12.7mm口径穿甲弹的攻击；

•在被空心装药榴弹击中时，可防止主装甲被击穿和减弱残余射流的效果：

•保持BMP-3系列战车原有的车辆浮渡性参数，无需专门准备就可渡河。

这种容积型附加屏蔽装甲被设计成为车体侧面的附加防护装甲组件；上部是可拆装的拴接结构；下部是铰接的板式结构，以确保行动机构的可维修性。

安装时，需要先将标准的挡泥板卸下，再给车体安装准备好的附加屏蔽装甲。安装这种附加装甲，不需要对车体结构进行改动，在修理厂即可进行，经过一般培训的人员使用普通的机加工具就可以完成这项工作。

7.安装Raduga-2自动灭火系统

安装Raduga-2自动灭火系统，可实现BMP-3乘员舱的自动灭火。这种灭火系统的主要优点及特点包括：

•高的噪声稳定性（避免错误启动）；

•自动自检测；

•高适应性的运算算法；

•永久性信息“黑匣子”；

•灭火效率提高1~1.5倍。

Raduga-2自动灭火系统的部件布置如图1-4所示，主要技术性能数据如表1-13所示。

8.用TVK-1通用观察仪取代TVNE-1B驾驶员夜视仪

换上TVK-1通用观察仪，可在不改动其他装置的情况下为驾驶员提供昼夜观察能力。TVK-1观察仪安装在原先安装TNPO-170和TVNE-1B的标准位置，换装时不需要进行预先准备。TVK-1通用观察仪的头部和加温系统可以拆卸。其主要技术性能数据如表1-14所示。

9.安装新型UTD-32T发动机

新型UTD-32T型涡轮增压发动机可提高车辆的单位功率，在未铺筑路面上的平均行驶速度可由原来的45km/h提高到55km/h。这种发动机可以大大减少车辆从0到60km/h的加速时间。此外，这种新型发动机还改善了车辆的动态性能、操作性能和技术保障性能。

发动机装有强制冷却系统，安全适宜在高温环境使用，这一点已在高温沙漠试验中得到了成功验证。风扇转速可根据环境温度和发动机输出功率来自动调节。表1-15为UTD-32T发动机与UTD-29T发动机之间的性能数据对比。

10.安装自动挡位选择器

这种自动换挡机构可根据路况、发动机负荷及驾驶员操作来自动控制传动装置的换挡，其优点及特点包括：

•防止发动机和变速器过热；

•降低燃料消耗；

•改善车辆的动态特性；

•驾驶员不易疲劳；

•仍能够手动换挡。

自动挡位选择器的安装工作，可在用户自己的工厂内使用通用工具来完成。安装这套系统不需要对现用的设备和系统进行改进。整个系统的安装只需要4h。换挡模式的基本参数见表1-16。

11.安装空调机-辅助动力装置

安装这套系统不仅可改善车内人员所处环境的温度和湿度条件，在环境温度高50℃、相对湿度高达45%的作战环境中为车上人员提供舒适的环境，而且可在主发动机关闭的情况下确保所有车辆用电系统的工作。空调机的制冷能力为7kW，这足以让乘员和车载士兵在执行长时间任务时处于舒适的环境之中。

这套系统的主要特点包括：

•结构紧凑；

•在主发动机关闭的情况下确保车辆各系统正常工作；

•充当辅助电源；

•具备水密性；

•制冷能力为40000Btu/h（1Btu/h=0.293W）。

空调机和辅助动力装置的安装，不需要对车体进行重大的结构改动，也不需要对与空调机辅助设备相连接的设备及总成进行重大的结构改动。表1-17为空调机-辅助动力装置的主要技术性能数据。

12.给驾驶员和炮长配备改进型电子助手

驾驶员和炮长的电子助手（EADO）是借助车辆参数控制与过程控制系统的自动化，生成和输出有关车辆重要系统技术状况的语音信息，在紧急情况下发出告警。目的是：

•延长车辆的寿命周期；

•实现车辆设备和系统的自动化控制及诊断；

•减轻乘员处理数据的负担；

•控制驾驶员和操作员的操作；

•提高火力性能。

电子助手的优点体现在以下几个方面：

•当系统发现驾驶员和炮长操作错误而又不能校正时（EADO信息仅报告车辆的当前状态），由于车长可以有针对性地发出指令和建议，从而可降低设备和系统发生故障的概率；

•由于可自动监测车辆参数，预防设备和系统出现紧急情况和故障，不执行驾驶员和炮长的错误指令，实现车辆操作和控制的自动化，从而可减轻乘员在做常规决策和关键决策时的心理压力，同时，还可延长车辆的使用寿命；

•可提高30mm机关炮和100mm火炮的射击效能（可以调节射速及群射弹药数量；在有关设备出现故障和测距不正确时，不执行导弹发射指令；不执行炮长的错误指令）；

•记录并保存故障及紧急情况的数据、100mm火炮和30mm机关炮所发射的弹药数量，以及车辆设备和系统的操作模式；

•可以整合车辆设备和系统的控制过程（集成型多功能驾驶员显示器）；

•减少乘员车辆操作技术的培训时间（嵌入式训练系统）；

•集成型驾驶员多功能显示器可显示视频图像、局部地图、车辆当前状态的数据、黑匣子数据等；

•可提高导航能力（利用集成型多功能驾驶员显示器来显示本地地图、行进路线和自动路径选择）。

13.安装BMP-3战斗室的排烟系统

在2A70 100mm火炮（可发射炮射导弹）射击时，排烟系统可将战斗室内的火药气体排出车外。

该系统包括：设置在炮塔后部抛壳窗两侧的风门片；排出火药气体的套筒；电动排气扇。

排气扇带有阀门盒及控制系统元件，设置在炮塔后板外面的装甲防护箱内。

装甲防护箱的内腔，通过分支管路与战斗室连接，分支管路包有保护层。

在风扇和阀门盒上，有阀门位置传感器和电磁继电器，用来控制阀门和风扇。

风扇和控制系统元件，通过电缆与车辆总线相连。

（1）系统性能

•风扇采用MBP-3N电机，功率164W；

•电流15A；

•效率250m³/h；

•使用温度范围为-40~+70℃；

•每个射击周期内，风扇的工作时间为5s。

（2）系统工作过程

①排烟系统不工作时，阀门盒内的排烟阀门处于关闭状态，防止水和灰尘进入装甲防护箱的内腔。

②2A70火炮每射击一次，当火炮被带到抛壳角度时，排烟阀门打开，风扇自动启动。

③在风扇所产生真空的作用下，由风门片所限定的空间内的火药气体，通过套筒被抽排出车外。

④5s之后，风扇自动断电，排烟阀门关闭。

⑤下一次射击时，重复上述工作过程。

与制式BMP-3相比，安装这种排烟系统的BMP-3，在闭舱射击、过滤器-通风器单元工作时乘员所处环境的碳氧化物浓度大幅度降低，结果是：

•车长站，减少40~50倍；

•炮长站，减少12~16倍；

•驾驶员站，减少15~20倍。

在开舱射击、过滤器-通风器单元不工作时，碳氧化物的浓度：

•车长站，减少10~13倍；

•炮长站，减少4~5倍；

•驾驶员站，减少3~4倍。

BMP-3改进前后的性能数据对比见表1-18。

（五）BMP-3M步兵战车

1.简介

BMP-3步兵战车是俄罗斯近年来销售最好的轻型装甲战车之一。车辆于20世纪80年代末研制，1990年首次公开亮相。截止到2004年年中，BMP-3系列车辆的总产量估计已超过1000辆，其中大部分供出口。BMP-3系列车辆的出口不仅确保了生产线的正常运转，为俄罗斯赚取了大量外汇，同时也为进一步改进车辆提供了资金保障。BMP-3M步兵战车即是库尔干机械制造厂开发的一种改进型BMP-3步兵战车。

2.结构特点

BMP-3M的总体布置几乎与制式BMP-3相同。库尔干机械制造厂既可以按照BMP-3M标准生产新车，也可以将早期生产的BMP-3升级到BMP-3M标准。现代化改进工作既可以在库尔干机械制造厂进行，也可以在有库尔干机械制造厂专家的参与下在用户本国来进行。整套改进涉及车辆的生存力、机动性和火力。

①生存力：车体加装被动式附加装甲护板，车体两侧栓接附加装甲之后，车体侧面可抵御50m距离上射来的12.7mm穿甲弹的攻击。此外，车辆还可以安装“竞技场-E”主动防护系统或“窗帘-1”光电对抗系统。就“竞技场-E”主动防护系统而言，字母E的含义是“出口型”。“竞技场”主动防护系统是俄罗斯KBM设计局在一些年前就已开发出的产品，其中包括1个安装在桅杆上的雷达，可探测和跟踪飞行速度为70~700m/s的入射导弹或火箭弹。“竞技场-E”主动防护系统是全自动的，防护覆盖范围为：方向范围为炮塔正面两侧各大约135°；高低范围为-5°~+15°。系统可确定威胁的飞行弹道，发射拦截弹药，拦截弹药爆炸所形成的定向破片流飞入来袭威胁的飞行弹道，以此消除威胁，系统的反应时间为0.07s。整套“竞技场-E”主动防护系统的重量大约为900kg。

②机动性：制式BMP-3采用的是UTD-29M型10缸柴油发动机，功率500hp，发动机安装在车辆后部底板下面。制式BMP-3的战斗全重为18.7t，单位功率为26.73hp/t。而BMP3M则改用最新型的UTD-32T柴油发动机，功率660hp；增加了车辆的燃料储备；此外，还给车辆引入了自动换挡选择器。与制式BMP-3相比，BMP-3M的越野机动性和作战行程都得到了提高。车辆还安装了Raduga-2型火灾探测＆灭火系统（针对动力舱、战斗室和载员舱）。

驾驶员原用的制式TVNE-1B夜视潜望镜，被换为可在昼夜条件下使用的新型TVK-1通用潜望镜。

③火力：车辆的火力提高，不仅涉及武器，也涉及弹药、火控系统及关键夜视装置。炮长原用的制式1K32瞄准具和ID16激光测距仪，被更换为新型的SOZH瞄准具，后者集成有PL-6激光测距仪，具备激光驾束制导炮射导弹的制导功能。这是一种新型双向稳定瞄准具，昼间通道的放大倍率为1倍、4倍和14倍，夜间通道的放大倍率为5.5倍。

不过，就观瞄系统而言，最大的变化是还给BMP-3M步兵战车安装了Vesna-K观瞄系统。这种观瞄系统的组成部件包括：安装在顶部的1台稳定型热像摄像机、多个控制面板、2台监视器（车长和炮长各1个）以及1台AST-B自动目标跟踪器。这种系统不仅将观察、探测、识别坦克类目标的距离提高到6500m，而且还可提高车辆在静止和行进间的射击命中率。热成像摄像机的工作波段为8~12μm。热成像摄像机具有宽窄两个视场（宽视场为9°×6.75°，窄视场为3°×2.25°）：而且在1.5°×1.12°窄视场下，具备电子放大功能。

车长原用的TKN-3MB观察装置，可以用更为先进的TKN-A1观察装置所取代。后者可将光电威胁目标的探测距离提高到3000m，而且具备激光主动脉冲照射功能。这观察装置有两种工作模式：在无源模式下，放大倍率为4.96倍，视场为8°；在有源模式下，视场为2°。

BMP-3M步兵战车沿用了BMP-3的武器：1门100mm 2A70火炮、1门30mm 2A72双路供弹并列机关炮及1挺7.62mm PKT并列机枪，安装在炮塔内；2挺7.62mm PKT车首机枪，分别安装在车体前部两侧。在制式BMP-3上，100mm炮射导弹采用的是人工装填，但在BMP-3M上，则改为自动装填，引入了电力机械式炮射导弹自动装填机构。这种自动装填机构安装在火炮的左侧（原来的炮射导弹存储架的位置），配有3枚待发炮射导弹，装填时间为5s。另有3枚备用导弹存放在侧面存储箱内，在1min之内即可将其传送到炮射导弹自动装填机。

100mm火炮发射破片榴弹或9M117（AT-10）激光制导炮射导弹，导弹最大射程4000m。最新的改进型导弹——9M117M1激光制导炮射导弹，配用串列成型装药战斗部，从BMP-3M步兵战车上发射时，最大射程为5500m。

战斗室还装有抽烟装置，可在100mm 2A70火炮射击时，将战斗室内的火药气体排出车外。此外，车辆还安装了新近研制的1B539M数字式弹道计算机。

BMP-3M还安装了IUSSH-668底盘管理＆信息系统以及KGM-3M空调系统。前者负责监视许多关键的动力传动子系统，在可能出现问题之前，向驾驶员提供告警。

库尔干机械制造厂表示：用户既可选择全套改进系统，也可以选择部分所需要的系统，此外，还可以针对BMP-3M的部分改进装置来提供一揽子技术转让。

（六）BMP-3F步兵战车

BMP-3F步兵战车是BMP-3的一种变型车，是针对较长时间在海上执行作战任务及频繁水陆转换执行作战任务而设计的车型，集出色的火力和机动性于一身。多种武器的组合（1门可发射炮射导弹的100mm火炮、1门30mm自动机关炮、3挺7.62mm机枪）、自动化火控系统及高效弹药，赋予了车辆强大的火力。

该车的设计特点是：能够用运输机和登陆舰进行装运，能够空降，能够单独驶上/驶下登陆舰。车辆不仅越野能力强，最大速度和平均速度高，而且无需准备就能够通过水障碍，不做任何额外准备即可在水中长时间停留。

BMP-3F的防护能力在同级别车中相当出色，得益于车体采用铝装甲，各装甲组件的空间布置最优化。多种武器与弹药的优化组合，赋予了车辆强大的火力，可攻击各种类型的地面及空中目标：

•借助100mm火炮和最新型炮射导弹，可攻击主战坦克及空中目标；

•借助30mm自动机关炮及高效弹药，可攻击同级别的车辆及低空飞行的目标；

•借助整套武器，包括100mm火炮和30mm自动机关炮，利用普通弹药，可攻击敌军的作战人员。

BMP-3F的主要技术性能数据见表1-19。

BMP-3F步兵战车具有较高的单位功率，可与主战坦克协同作战。与BMP-3步兵战车相比，BMP-3F步兵战车在结构上有一些变动，从而车辆具备在3级海况下的海上行驶能力，具备在2级海况下的水上精确射击能力，具备在3级拍岸浪下稳定行驶到海岸上的能力，在发动机正常工作状态下具备在水中连续停留7h的能力。此外，BMP-3F步兵战车的设计，还确保了车辆在水上行驶时能够牵引同类车辆和快艇。

（七）BRM-3K“山猫”战斗侦察车

1.简介

1993年，俄罗斯方面公开了在研的Obiekt501项目——基于BMP-3步兵战车研制一种专门用于执行战场侦察任务的侦察车。1995年初，研制工作基本完成，俄罗斯陆军将之称为BRM战斗侦察车，而正式名称则是BRM-3K“山猫”战斗侦察车。

BRM-3K“山猫”战斗侦察车的底盘是由库尔干机械制造厂负责提供，而系统集成则是山鲁布佐夫生产联合体机械制造厂负责。目前，该车可能有少量生产。

2.任务类型

BRM-3K战斗侦察车的任务是：为地面部队和海军海岸部队提供全天候的战场侦察及炮兵侦察。可执行的任务如下：

（1）地形侦察，搜索、发现和识别地表的静止、运动及伪装目标；

（2）360°全方位测定目标直角坐标，精度为20m；

（3）不断计算导航数据，并显示指定目的地的方位角；

（4）保持昼夜不间断的通信联系，车辆在运动时通信距离为100km，车辆在静止时通信距离为350km；

（5）设立观察哨，通过通信线路最远设置在距离车辆500m的位置，或通过便携式UHF站最远设置在距离车辆6km的位置；

（6）在昼夜条件下攻击地面和空中目标，在车辆行进间和静止时均可。

3.结构特点

由于BRM-3K战斗侦察车是在BMP-3步兵战车基础上研制而成的，因此从外形上看，与制式BMP-3步兵战车非常相似。如图1-5所示。

车体和炮塔采用全焊接钢装甲结构，可抵御轻武器火力和弹片的攻击，为乘员提供有效的防护。驾驶员位于车体内前部中央，舱盖周围设有5具昼用潜望镜，可保证驾驶员对前方、侧向有较好的视野。驾驶员左右两侧各有1名乘员，他们也各有1个独立的舱盖。车上共设6名乘员，分别是：侦察班长、车长、炮长、驾驶员/机械师、导航员/计算机操作员、无线电通信员。车长和炮长位于炮塔内，操纵安装在炮塔上的光电设备。还有1名乘员位于炮塔后面的载员舱内，负责操纵战场监视雷达。

虽然BRM-3K战斗侦察车的外观与制式BMP-3步兵战车非常相似，但也存在一定的差异。最大的不同就是武器系统的不同：BRM-3K战斗侦察车在车体后部载员舱只设置了两个射孔，撤掉了BMP-3步兵战车上原有的2挺7.62mmPKT车首机枪，去掉了既能发射常规弹药又能发射9M117“堡垒”激光制导导弹的100mm²A70线膛炮。

炮塔主要武器装备为l门双路供弹的2A72型30mm双向稳定机关炮，可攻击1500~2000m距离上的装甲目标和4000m距离上的直升机。这种机关炮可发射穿甲燃烧弹、燃烧榴弹和曳光榴弹，理论射速300发/min。燃烧榴弹对地面目标的最大射程为4000m，曳光榴弹对地面目标的最大射程为2500m。机关炮的左侧安装有1挺制式7.62mmPTK并列机枪，实际射速250发/min，最大有效射程1500m。此外，炮塔前部还装有2组3联装81mm烟幕弹发射器。

炮塔方向回转范围为360°，武器高低俯仰范围为-5°~+60°。炮塔的方向回转和武器的高低俯仰均用电驱动，但也备有应急手动操纵装置。

BRM-3K战斗侦察车的火控系统的组成部件包括：BPK2-42潜望式昼/夜合一瞄准具、PPB-2潜望式单目瞄准具、2E52-1武器稳定器及BETs-088控制系统。由于BRM-3K战斗侦察车去掉了BMP-3步兵战车的100mm2A70火炮，因此，BRM-3K战斗侦察车上没有导弹激光制导系统。

动力装置位于车体内后部，采用UTD-29型10缸四冲程柴油发动机，功率500hp，发动机进/排气口位于车体右侧履带翼子板上方。传动装置采用液力机械变速箱，有4个前进挡和2个倒挡。车辆每侧各有6个挂胶负重轮和3个托带轮。诱导轮在前，主动轮在后。悬挂装置为独立扭杆悬挂，第1、第2和第6负重轮位置处装有液压减振器。车上还装有电动履带张紧装置，驾驶员不离开座位就可调节履带的张紧程度，以适应不同的地形。

4.侦察＆通信设备

BRM-3K战斗侦察车的中心任务是执行战场侦察任务，因此，车载侦察、通信设备也是车辆的核心装备。专用侦察装备包括：1RL-133-1战场监视雷达、1PN71热成像夜视装置、1PN6l主动脉冲夜视装置以及ID14潜望式激光测距仪。光电设备安装在炮塔的两侧，在不使用时，关上保护性铰链护板，护板是向左侧开启的。

1RL-133-1战场监视雷达安装在桅杆上，在不使用时可以收入炮塔内，使用时雷达可伸出炮塔1m的高度并可左右方向转动240°，而与炮塔的位置无关。雷达对车辆的探测距离为8000~10000m，对人员的探测距离为4000m，但实际的探测距离会受战场地形的影响。

1D14潜望式激光测距仪使用两个通道，放大倍率分别为7.3倍和18倍，最大测距距离为25000m。该激光测距仪安装在一个转台上，无论炮塔所处的位置如何，车长均可利用它来进行弧度为60°的侦察。

1PN61主动脉冲夜视装置带有激光照射器，安装在炮塔右侧，放大倍率为7倍。在被动模式下，观察距离为1500m；在主动模式下，观察距离为3000m。

1PN71热成像观察装置安装在炮塔左侧，工作波段为8~14μm，放大倍数为3.7倍和11.5倍，最大目标识别距离为3000m。

通信设备包括：1部R-163-50U无线电台、1部R-163-50K无线电台、1部R-163-10U无线电台及1台1V520电子计算机。获取的信息先在车内经过整理后，再传递给下一个指挥链。

此外，车上还安装了TNA-4-6导航装置、1T129坐标仪和1G50陀螺罗盘，保证车辆能够在战场上迅速确定自己的方位。

5.其他装备

车辆标准设备包括火灾探测＆灭火系统和NBC防护系统。车体后部装有1台4kW发电机，用于在主发动机关闭时，为电气系统提供电力，保证其能够继续运转。BRM-3K战斗侦察车可水陆两用，在水中，靠安装在车体后部两侧的两个喷水器推进。入水前，竖起车首防浪板，打开排水泵。

车上还为乘员携带有多种单兵武器，其中包括6支突击步枪和15枚手榴弹。此外，还可携带一套卸下车使用的9K113 Konkurs反坦克导弹系统。

BRM-3K“山猫”战斗侦察车的主要技术性能数据见表1-20。