1.2　工业机器人定义和特点

工业机器人虽是技术上最成熟、应用最广泛的机器人，但对其具体的定义，科学界尚未形成统一，目前公认的是国际标准化组织（ISO）的定义。

国际标准化组织（ISO）的定义为：“工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。”

而我国国家标准将工业机器人定义为：“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个或三个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式的。在工业自动化中使用。”

工业机器人最显著的特点有：

拟人化　在机械结构上类似于人的手臂或者其他组织结构。

通用性　可执行不同的作业任务，动作程序可按需求改变。

独立性　完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

智能性　具有不同程度的智能功能，如感知系统等提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。