（1）国际标准化组织（ISO）对工业机器人的定义是什么？
（2）什么是机器人的自由度？
（3）什么是工业机器人的额定负荷？
（4）什么是工业机器人的工作空间？
（5）什么是工业机器人的重复定位精度？
（6）工业机器人的应用领域主要有哪些？
