1.9 特斯拉Model X纯电动汽车
1.9.1 驱动电机简介
X型号是电动后置后驱和全轮驱动车辆，该车液冷式动力系统包括电池和一个或多个电机、驱动逆变器和齿轮箱。使用三相、四极交流异步电机转子铜。
1.9.2 驱动电机速度传感器拆装
（1）拆卸速度传感器
❶ 举升起车辆。
❷ 拆卸后挡泥板。
❸ 断开速度传感器连接器。
❹ 拆卸速度传感器连接器固定螺栓（图1-9-1）。力矩：8N·m。
图1-9-1
❺ 取下速度传感器。
放置一个合适的容器，以盛装溢出的液体。检查O形密封圈是否有损坏，并在必要时进行更换。
（2）安装速度传感器
安装程序与拆卸程序相反。
1.9.3 驱动电机拆装
（1）拆卸驱动电机
❶ 拆卸后副框架。
❷ 继开电机编码器（图1-9-2）。
图1-9-2
❸ 从副框架上的锁环上松开车轮速度传感器线束。
❹ 在副框架的两侧，松开将上连杆固定到万向节的螺栓。
❺ 使用传动轴提取器将半轴从驱动单元上拆下。
请勿让半轴靠在输入轴密封件上。
松开将上连杆固定到副框架的螺母可能有助于您的操作。这可以提供更大的间隙，以便工作人员在安装传动轴时使用。
❻ 将起重机架螺栓（×3）固定到驱动单元上。
将短螺栓固定到驱动单元的电机部分。
❼ 松开将电机前后支座固定到副框架的螺母（扭矩为90N·m）（图1-9-3）。
图1-9-3
❽ 松开支架固定螺栓（图1-9-4）。
图1-9-4
拆卸固定电机前后支座的螺栓时，使用螺丝刀或小橇杆朝着与副框架相反的方向撬动可能有助于您的操作。这可以帮助您将电机支座上的螺栓孔与副框架对齐，从而使螺栓的拆卸变得轻松。
❾ 拆卸固定电机前支座的螺栓（扭矩为90N·m）。
拆卸固定电机后支座的螺栓（扭矩为90N·m）。
当在接下来的步骤中提升驱动单元总成时，请助手用螺丝刀或类似工具撑在副框架上，并将平衡杆移开。不要用工具撑在电机支座上。
小心地提起驱动单元总成，确保其脱离副框架后部。
请勿损坏电机编码器的塑料外壳。
（2）安装驱动电机
安装程序与拆卸程序相反。
❶ 更换所有尼龙嵌件式防松螺母。
❷ 仅在车辆处于行驶高度位置时，才可将悬架衬套螺栓完全拧紧。
使用推荐的液体重新充注变速箱。将车辆转移到四柱举升器上。执行四轮定位检查。
更新或重新部署固件：如果车辆运行的不是最新的固件，请执行完整固件更新。如果车辆运行的是最新的固件，则执行固件重新部署。
❶ 在Toolbox中，选择Views>Firmware and ECU Programming>Firmware Redeploy。
❷ 选择Service Redeploy选项卡。
❸ 单击Start Routine按钮。