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2.5 闭环控制系统的传递函数
分析控制系统输出量的变化规律，就要考虑系统的输入作用。系统输入有两类：一类是给定输入信号，通常加于系统的输入端；另一类则是干扰信号，一般作用在被控对象上。为了尽可能消除干扰对系统输出的影响，一般采用负反馈控制的方式，将系统设计成负反馈控制（闭环）系统。一个考虑扰动的反馈控制系统的典型结构方框图如图2-37所示。下面介绍反馈控制系统的一般概念。
图2-37 闭环控制系统的典型结构
分析控制系统输出量的变化规律，就要考虑系统的输入作用。系统输入有两类：一类是给定输入信号，通常加于系统的输入端；另一类则是干扰信号，一般作用在被控对象上。为了尽可能消除干扰对系统输出的影响，一般采用负反馈控制的方式，将系统设计成负反馈控制（闭环）系统。一个考虑扰动的反馈控制系统的典型结构方框图如图2-37所示。下面介绍反馈控制系统的一般概念。
图2-37 闭环控制系统的典型结构