1.5　对控制系统的性能要求

在分析和设计自动控制系统的时候，需要一个评价控制系统性能优劣的标准，这个标准通常用性能指标来表示。对于线性定常系统，经典控制理论所使用的性能指标主要包括三方面内容：稳定性能、动态性能和稳态性能。