为了降低系统误差，在反馈控制系统中从输入顺馈补偿，如图1-9所示，顺馈补偿与反馈控制相结合，就构成复合控制。顺馈补偿与偏差信号一起对被控对象进行控制。

图1-9　按输入顺馈补偿的复合控制

若扰动是可测量的，应用如图1-10所示的复合控制可补偿扰动信号对系统输出的影响。这种复合控制是在可测扰动信号的不利影响产生之前，通过顺馈控制的通道对其进行补偿，以减小或抵消干扰对系统输出的影响。

图1-10　按扰动顺馈补偿的复合控制