工业机器人力觉视觉控制高级应用
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7.3　采集力觉数据的指令

（1）FsLog On

①【功能】

启动采集力觉数据和位置指令、位置FB、电流FB的数值。

②【格式】

FsLog On

（2）FsLog Off

①【功能】

结束采集日志数据。

②【格式】

FsLog Off，<日志文件编号>

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